搜索筛选:
搜索耗时1.0144秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 91 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：柳洪义,
来源：中国农垦 年份：1994
国有企业改造的探索──石河子西营纤维板总厂股份合作制的改造过程柳洪义新疆石河子西营纤维板总厂（原一四八农场纤维板厂），于１９９０年６月实行了“一企两制”并于１９９３年９月完成了“股份合作......
[期刊论文] 作者：柳洪义,,
来源：矿山机械 年份：1975
目前常把少齿差传动做成如图1所示的K—H—V机构。这种机构可以实现用较少的渐开线齿轮获得较大的传动比之目的,不但使零件的数量和加工量减少,而且使传动系统的体积和重量...
[期刊论文] 作者：柳洪义g,
来源：东北工学院学报 年份：1993
提出用周期函数G(x)和正函数H(x)表达步行机的支撑点位置,解决了在一个步态周期内轮子作多周期运动的动支撑点位置描述问题。给出并证明了支撑点位置的计算公式,进而讨论了...
[期刊论文] 作者：姜杨,柳洪义,,
来源：液压与气动 年份：2009
从电磁阀检测系统的广义质量出发，基于综合设计法对系统进行了优化设计。对系统进行了功能优化设计；针对系统的可靠性和寿命进行了动态优化设计；系统压力控制部分采用智能控制策......
[期刊论文] 作者：柳洪义,罗忠,,
来源：东北大学学报 年份：2006
针对机器人非结构工作环境,提出了一种基于超声波传感器的探测方法.建立了探测系统的结构模型,阐述了系统的工作原理,研究了测量误差产生的原因.超声波传感器在测量过程中是...
[期刊论文] 作者：王子然,柳洪义,
来源：河北冶金 年份：2003
通过对唐钢罗克普型方坯连铸机高效改造后所暴露出来的溢漏严重等问题的分析，认为原结晶器某些结构参数已不适应拉速提高的要求，通过对原结晶器的改进，使问题得到有效解决。......
[期刊论文] 作者：王子然,柳洪义,
来源：河北冶金 年份：2005
对唐钢第二炼钢厂5#连铸机结晶器使用寿命的提高进行了分析,提出了提高结晶器寿命的有效措施....
[期刊论文] 作者：王磊,柳洪义,
来源：世界仪表与自动化 年份：2004
开放式控制系统是随着计算机控制技术的发展而产生的．是目前国际上控制系统的发展趋势。它能使系统硬件和软件结构容易集成，实现平台、操作系统和用户接口的标准化，及可扩展性、......
[期刊论文] 作者：王磊,柳洪义,,
来源：信息与控制 年份：2006
提出了一种新的面向未知环境的智能预测算法，并将此算法应用于机器人力跟踪控制中，该方法利用机械手束端与未知受限环境产生的接触轨迹，通过模糊推理智能地预测阻抗控制模型中的......
[会议论文] 作者：柳洪义,刘杰,
来源：全国振动与波的利用学术会议 年份：2000
微波在很多化学领域中的应用研究取得了丰硕的成果，形成了一门新兴的交叉学科“微波化学”。该文综述其中一些在有机合成中的研究成果，讨论微波从实验室研究成果转化到工业化生......
[期刊论文] 作者：柳洪义,张维屏,,
来源：矿山机械 年份：1983
在我国目前的矿山生产中,多绳提升系统的井塔振动主要由于塔上机电设备(尤其是多绳提升机)产生的激振力过大以及这种激振力频率与井塔某阶固有频率相同或者相近引起的。...
[期刊论文] 作者：柳洪义,宋伟刚,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
本文介绍一种全自动贴瓷砖机器人系统的硬件、软件及其工作方式。通过人 -机界面可以输入工作参数 ,感知系统自动测量地面和壁面的位置和表面形状及测定所取瓷砖的位置。此系...
[期刊论文] 作者：李丽娜,柳洪义,,
来源：CAD/CAM与制造业信息化 年份：2007
以Solid Edge为开发平台，采用Visual Basic6．0作为二次开发工具。并将MATLAB语言的矩阵运算功能与Solid Edge的图形功能相互结合，实现了工业粘贴机器人的三维运动仿真。为机器人...
[期刊论文] 作者：郭北涛,柳洪义,,
来源：振动与冲击 年份：2011
对电磁阀试验台流体系统产生脉动的原因作了分析与探讨,并应用频率特性分析法对主测试管路的频率特性进行了计算和仿真;在此研究基础上选取最佳的结构和元件参数以及采取相应...
[期刊论文] 作者：郭大忠,柳洪义,,
来源：机械与电子 年份：2006
利用冗余度机器人的冗余特性可以实现机器人避奇异位形，仿止关节运动范围越限，避障碍物等多种优化，从而使该类机器人的操作性能和灵活性得到提高。采用多目标模糊规划对冗余度机......
[期刊论文] 作者：柳洪义,宋伟刚,
来源：机器人 年份：1994
基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间......
[期刊论文] 作者：郭大忠,柳洪义,,
来源：机械与电子 年份：2008
采用梯度投影法，对多目标函数的加权系数进行了模糊优化，从而实现了冗余度机器人多目标融合优化，最后经过仿真验证了该方法的可行性。...
[期刊论文] 作者：柳洪义,闻邦椿,
来源：东北大学学报：自然科学版 年份：1994
在讨论一类轮腿结合式步行机步态稳定裕度计算方法的基础上，指出此类步行机有唯一优化步态使其稳定裕度最大，并导出了确定此优化步态参数的公式，给出了优化计算的实例。...
[期刊论文] 作者：郭大忠,柳洪义,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2006
冗余度机器人由于具有冗余自由度,可以在运动学上实现机器人避奇异位形,仿止关节运动范围越限,避障碍物等多种优化,从而使该类机器人的操作性能和灵活性能得到了提高.文章采...
[期刊论文] 作者：柳洪义,于忠升,
来源：矿山机械 年份：1998
由于升船机卷扬系统质量巨大，提升速度和加速度都很小，所以对其进行静态仿真研究是必要的。静态仿真的主要目的在于揭示多钢丝绳间的拉力分布、同步轴中的附加扭矩以及船厢在提......
相关搜索：
