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[学位论文] 作者:柳长安,, 来源: 年份:2003
本论文主要根据无人机的作战任务方式进行了航路规划研究,包括攻击航路和侦察监视任务航路,具体内容包括以下几个方面: (1) 本论文分析了威胁空间的威胁计算问题,对飞行器探......
[期刊论文] 作者:柳长安, 来源:汽车运输节能技术 年份:1999
[期刊论文] 作者:柳长安, 来源:High Technology Letters 年份:2000
[期刊论文] 作者:柳长安, 来源:宇航学报 年份:2004
本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法。首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵,其次给出了基于该矩阵的多个自由飞......
[学位论文] 作者:柳长安, 来源:西北工业大学 年份:2000
该文运用阵面推进方法,生成了适用于欧拉方程计算的二维翼型绕流及三维机翼绕流非结构网格.该文采用二维非结构网格,应用有限体积法进行空间离散和Runge-Kutta时间推进的方法...
[期刊论文] 作者:柳长安,, 来源:国家电网 年份:2015
如今,全球新一轮工业革命和产业变革方兴未艾,科技智能创新正加速发展,并深度融合、广泛渗透到社会的各个方面,成为重塑工业格局、创造世界未来的主导力量。工业机器人正是大势之......
[学位论文] 作者:柳长安, 来源:哈尔滨工业大学 年份:2001
该文主要研究了多个FFSR协调控制中的几个重要问题.为了扩展FFSR的工作空间,提高FFSR的工作效率以及延长其在轨寿命,该文首先根据卫星燃料消耗与时间效率两种因素研究了FFSR...
[期刊论文] 作者:李响,柳长安,, 来源:北京理工大学学报 年份:2006
分析了导弹俯冲段的飞行任务,并建立了相应的弹道优化设计数学模型.该模型要求俯冲段末的实际飞行参数与突防段的参数差距最小,同时满足过载与发动机性能约束.采用遗传算法进行弹......
[期刊论文] 作者:王晓, 柳长安,, 来源:北华航天工业学院学报 年份:2014
教师队伍国际化是大学国际化的核心要素,也是大学国际化进程的加速器.尽管我国高校对教师队伍国际化越来越重视,但在工作推进的过程中还存在一定的问题.教师队伍国际化是一项...
[期刊论文] 作者:柳长安,邹宇,, 来源:火箭推进 年份:2010
通过流场数值仿真计算方法对环喉型塞式喷管进行了研究,对比计算了不同外流条件下塞式喷管的流场结构和性能.分析表明该塞式喷管的结构方案独特,具有稳定的高空高速性能,与传...
[期刊论文] 作者:柳长安,白逸仙, 来源:华北电力大学学报:社会科学版 年份:2017
《虚拟现实》课程是计算机应用领域的一门重要课程,具有涉及领域宽泛、综合性强和实践性强等特点。为此,学校在课程改革与实践过程中,选择以问题为导向的教学模式,对课程的知...
[期刊论文] 作者:柳长安,杨凯,, 来源:中国电力教育 年份:2011
面向国家战略需求和高水平大学建设新要求,要优化人才培养方案和课程体系;要以学生为本,设置本科专业核心课程,有效促进学生自主学习和人才成长多样化;要以核心课程为抓手,推动......
[期刊论文] 作者:柳长安,杨凯,, 来源:中国电力教育 年份:2017
我国高等工程教育现状与发展趋势高等工程教育成就高等工程教育是培养工程师的摇篮。目前全国开设工科专业的本科高校有1000多所,占本科高校总数的90%;2015年工科本科毕业生...
[期刊论文] 作者:任虎林 柳长安, 来源:科技信息·中旬刊 年份:2017
摘要:本文通过对通信数学理论的介绍,对信息定义和界定进行了论述。在此基础上,把资源受限观点应用于心理语言学的语言信号加工中,其中,选择反应时是句子信息加工的一个重要衡量指标。  关键词:通信数学理论;心理语言学;资源受限;选择反应时;句子加工  1. 通信数学理......
[期刊论文] 作者:白俊强,柳长安, 来源:飞行力学 年份:2005
为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率,在敌方防御区域内执行攻击任务前必须规划设计出高效的无人机飞行航路,保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。...
[期刊论文] 作者:洪炳熔,柳长安, 来源:宇航学报 年份:2000
本文研究了自由飞行空间机器人(FFSR)捕捉运动目标的力矩控制算法及其仿真。首先,建立了FFSR关节驱动力矩的求解算法;其次结合基于广义雅可比矩阵的分解运动速度控制方法提出了一种FFSR捕捉运......
[期刊论文] 作者:柳长安,洪炳熔, 来源:宇航学报 年份:2001
本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法。首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵,其次给出了基于该矩阵的多个自由飞......
[期刊论文] 作者:洪炳熔,柳长安, 来源:机器人 年份:2000
本文主要讨论在地面上模拟的空间微重力环境下能够自主捕捉目标的双臂自由飞行空间机器人地面实验平台的系统设计方案 .该系统由机器人实验模型、视觉系统、通讯系统、主机系...
[期刊论文] 作者:柳长安,张蒙正,, 来源:火箭推进 年份:2012
反舰导弹防御技术的发展使反舰导弹已面临新的挑战,迫切需要通过隐身技术、变轨技术、电磁对抗和超声速飞行等技术来提高突防和打击效能,而变轨技术和超声速飞行直接与冲压动...
[期刊论文] 作者:李国栋,柳长安, 来源:水电站设计 年份:2005
构建了基于Internet的机器人遥操作系统平台,在考虑系统可扩展的基础上,实现了对机器人的远程监控;详细叙述了系统中视频、语音和命令传输模块,以及多客户协调模块的具体设计...
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