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[学位论文] 作者：桂佳清,
来源：长安大学 年份：2018
智能装备的发展应用推动着社会生产力的发展，小型高机动性机器人在各行业中的应用越来越广泛。针对机器人在复杂多变的应用环境开发中存在的硬件设计困难，软件更新开发周期长等......
[期刊论文] 作者：李兆路, 翟佳星, 桂佳清, 阮绪方, 王国庆,,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
针对现有餐饮服务机器人存在体型较大、菜品传送数量较少、封闭性差及成本较高的问题,提出了一种紧凑型餐饮服务机器人的平台架构。在样机的开发中,首先设计了可以密闭内置六...
[期刊论文] 作者：刘旭,王国庆,桂佳清,陈威振,覃永全,,
来源：建筑机械 年份：2017
针对某管道检修设备的紧凑性、高机动性要求,设计了一种新型蛇形仿生轮腿式管道检修机器人。该机器人采用三节底盘结构设计,上面分别放置检测模块、控制模块和驱动模块。机器...
[期刊论文] 作者：桂佳清,王国庆,陈威振,翟佳星,何操,,
来源：机械传动 年份：2017
针对便携式、微型化多地形适应型侦察设备的迫切需求,从仿生的角度设计出了一款四足侦察机器人。在确定采取外肘内膝总体对称布置后,首先完成了机器人腿部、支架和外壳等机构...
[期刊论文] 作者：李兆路,翟佳星,徐培培,桂佳清,陈威震,刘旭,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
针对目前爆炸物侦察处理机器人结构复杂、造价高昂、重量体积大、携带负担大的问题,设计了一款轻量化低成本同时具有较强机动性的爆炸物侦察标记机器人,通过对实际装备需求、...
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