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[期刊论文] 作者:梁斌等, 来源:中国保健营养·下旬刊 年份:2014
【关键词】 农村;居民;糖尿病;发病率  文章编号:1004-7484(2014)-06-3559-01  随着社会经济的发展和人们生活方式的改变,糖尿病的发病率显著升高,2010年凤城市疾病预防控制中心对我市农村18岁以上常住居民糖尿病發病率进行了调查,主要对目标人群的空腹血糖进行了采......
[期刊论文] 作者:梁 斌等, 来源:祝您健康 年份:2000
乙肝患者:勤检查防癌变  梁 斌    麻师傅年轻时便已染上了乙型肝炎,肝脏轻度肿大,医师建议他定期到医院复查。然而很多年过去了,他并没有出现乙肝复发的任何征象。麻师傅见这病既不影响吃饭,也不影响工作,而且多次复查结果均正常,便放松了警惕,慢慢地竟把这病淡......
[期刊论文] 作者:李成,梁斌,等, 来源:控制工程(北京) 年份:2000
本文介绍了美国、日本和欧洲等主要空间大国空间机器人的应用情况,总结了空间机器人遥操作的发展过程及特点,时延对空间机器人遥操作的影响和空间机器人遥操作的主要方式,展望了......
[期刊论文] 作者:王巍,梁斌,等, 来源:航天控制 年份:2000
针对常规模糊控制的不足,本文提出一种模糊神经网络自适应控制,它综合模糊控制与神经网络控制各自的优点,实现模糊控制的智能化,并将其应用于月球探测机器人的运动控制中。仿真结......
[期刊论文] 作者:王佐伟,梁斌,等, 来源:控制工程(北京) 年份:2002
本文以“863”航天领域重点项目“舱外自由称动机器人系统”为背景,对基于VME实时系统的机器人控制器进行了初步研究。针对通用的关节型机器人,设计了基于VME实时系统的机器人...
[期刊论文] 作者:黄献龙,梁斌,等, 来源:控制工程(北京) 年份:2000
避碰规划是机器人控制技术研究中的一个重要问题,目前的研究主要分为两大类:全局方法和局部方法,全局方法一般指C空间方法,局部方法一般批人工势场法。本文综述了近二十年有关这......
[期刊论文] 作者:黄献龙,梁斌,等, 来源:中国空间科学技术 年份:2001
在许多应用场合需要知识机器人在可达工作空间范围内作业的适应能力,或者说灵活性,人们通常以服务角、灵活度、等极值仰角线等作为性能指标。文章首先分析了EMR系统机器人的结......
[期刊论文] 作者:刘培娣,梁斌,等, 来源:决策探索 年份:1994
随着经济体制改革的不断深化和经济的迅猛发展,银行贷款规模迅速增加,贷款结构明显变化,但随之而来的银行贷款逾期,以至形成呆帐的现象也不断发生,占用率居高不下,由此而带来的损失......
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