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[期刊论文] 作者:梁雪慧,,
来源:试题与研究(新课程论坛) 年份:2011
在中学物理教学中,恰当地导入新课,既能引起学生的注意,激发学生的学习兴趣和学习动机,又能扣住学生的心弦,调动学生学习的积极性和主动性,活跃学生的思维,顺利地进入教学情...
[期刊论文] 作者:梁雪慧,
来源:文理导航·教师论坛 年份:2012
摘要:新课程背景下,初中语文课外阅读日益凸现其重要性和必要性。然而,初中语文课外阅读缺少意识、缺少选择、缺少时间、缺少方法。作为语文教师应注意对于课外阅读方面的研究,强化阅读意识,激发阅读兴趣;注重阅读内容的正确选择;完善阅读安排,规范阅读时间;明确阅读方法......
[期刊论文] 作者:刘琳琳, 梁雪慧,,
来源:电子设计工程 年份:2017
在QR码图像的识别中,图像的倾斜会给整个识别过程带来一定程度的误差。考虑到传统Canny算子检测对于去除局部噪声的效果并不是很理想,提出了一种基于自适应中值滤波的Canny算...
[期刊论文] 作者:梁雪慧,王甜,,
来源:信息与控制 年份:2015
当速率限制器饱和时,其输出相对输入会产生相位滞后和幅值降低.基于模型预测控制(MPC)方法设计了控制器,将速率限制条件转化为系统输入的约束条件,从而最大限度地克服由速率...
[期刊论文] 作者:梁雪慧,赵嘉祺,
来源:计算机工程与科学 年份:2019
为了使水环境监测无人艇在监测和采集水样时能有效躲避静态障碍物,且以最优或接近最优的路径行进,提出了一种变步长和变视野的自适应人工鱼群算法与改进遗传算法混合的策略,...
[期刊论文] 作者:陈鹏,赵影,梁雪慧,
来源:电气传动 年份:2012
首先分析了传统效率优化方法存在的问题,如系统本身的非线性和变参数的问题,使得在运行参数变化的复杂条件下,导致难以实现系统的最佳效率。然后,分析了EMD—EKF的特点和计算方法......
[期刊论文] 作者:梁雪慧, 党媛媛, 赵嘉祺,,
来源:电光与控制 年份:2018
针对四旋翼飞行器执行器发生故障同时存在扰动时的姿态控制问题,设计了一种基于模型参考自适应(MRAC)的容错控制器。通过分析四旋翼飞行器的动力学特性,将执行器故障以加性因子......
[期刊论文] 作者:刘琳琳,梁雪慧,徐道强,,
来源:自动化技术与应用 年份:2016
地铁系统是目前国内外大中城市解决交通拥堵问题的主要途径,自动售票机作为地铁系统的重要一环设备,其功能直接影响地铁的运营效率。通过对国内外主要城市现有自动售票机的典...
[期刊论文] 作者:卢学强,梁雪慧,卢学军,
来源:系统工程理论与实践 年份:1997
在介绍神经网络方法后,对其应用于非线性时间序列预测进行了探讨。通过实例验证,该方法科学合理...
[期刊论文] 作者:梁雪慧,李景涛,党媛媛,,
来源:计算机仿真 年份:2017
常规控制器对于四旋翼飞行器在复杂环境中的控制效果不理想,即使处在稳定状态但其超调量大、调节时间较长,而自适应控制则可以快速调节。针对在一些复杂的飞行环境中负载和某...
[期刊论文] 作者:梁雪慧,闫粉粉,邵晓龙,,
来源:电子设计工程 年份:2016
针对高空环境、危险环境中有害气体检测困难等问题,本文设计了一种基于四旋翼飞行器的环境参数检测系统。在对四旋翼的姿态控制进行深入研究的基础上,对PID控制与模糊PID控制...
[期刊论文] 作者:梁雪慧,闫粉粉,邵晓龙,,
来源:工业仪表与自动化装置 年份:2015
四旋翼飞行器的结构简单以及对飞行环境要求低的优势,使其应用极其广泛。四旋翼飞行器的姿态控制是决定飞行性能的关键,目前,应用较成熟的控制方法仍为PID控制,但是四旋翼飞...
[期刊论文] 作者:陈晨,梁雪慧,曹增辉,赵岩,
来源:工业仪表与自动化装置 年份:2016
模块钻机以其结构合理、便于安装和运输等优点,正在取代传统采油钻机,被越来越广泛地应用于海洋采油领域。但由于其模块化设计,也存在系统的自动化程度低、整体监控管理难度...
[期刊论文] 作者:梁雪慧, 程云泽, 张瑞杰, 赵菲,,
来源:计算机应用 年份:2020
为了提高桥梁裂缝检测水平,解决目前手工检测费时费力和传统图像处理方法需要人工设定参数的问题,提出一种基于改进GoogLeNet的桥梁裂缝检测算法。首先,构建了一个较大规模的...
[期刊论文] 作者:梁雪慧,赵菲,程云泽,张瑞杰,,
来源:化工自动化及仪表 年份:2020
针对手指静脉特征提取,首先通过对比度受限自适应直方图均衡化(CLAHE)的方法,对图像进行预处理,增强对比度,再对采用Gabor滤波器、重复线性跟踪和最大曲率法3种特征提取方法提取的静脉图像进行了对比,从结果看出Gabor滤波器效果较好。......
[期刊论文] 作者:梁雪慧,张瑞杰,赵菲,程云泽,
来源:化工自动化及仪表 年份:2020
针对自适应粒子群FastSLAM算法的特点,设计了一种改进的FastSLAM算法。采用动态种群分布策略来改善粒子分布,并且引入动态双变异算子,将它应用到无人车的FastSLAM算法中,形成...
[期刊论文] 作者:梁雪慧,赵菲,程云泽,张瑞杰,,
来源:天津理工大学学报 年份:2020
指静脉生物识别技术已被广泛研究用于个人认证.针对质量差的图像中的虚假和缺失功能可能会降低系统性能的问题,提出了一种多标签深度神经网络(CSA-DNN).在生物特征质量评估的主要目标(即验证错误最小化)的驱动下,假设在验证系统中错误地拒绝低质量图像,并且对低......
[期刊论文] 作者:梁雪慧,张瑞杰,赵菲,程云泽,,
来源:天津理工大学学报 年份:2020
快速同时定位与建图(FastSLAM)算法中的重采样过程会带来粒子退化和粒子多样性减弱问题,为了改进算法的性能、提高估计精度,针对FastSLAM算法的特点,设计了一种改进的FastSLAM算法,将FastSLAM算法中的粒子滤波部分用自适应粒子群优化算法来代替,并且引入了粒子......
[期刊论文] 作者:戚甫筠,秦广红,杨胜华,张微微,李艳丽,黄冠梅,梁雪慧,陶辉辉,,
来源:黑龙江教育(中学) 年份:2012
2012年8月末,"黑龙江省垦区第四届‘创新杯’初中语文教学展示活动"在锦河农场学校举行,该活动以"教研团队论坛""教师综合素养大赛"(共考核"听""说""读""写""才艺"五项内容)...
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