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[学位论文] 作者：楼云江,
来源：中国科学技术大学 年份：2000
连续工业过程是一个十分复杂的大系统,其非线性、不确定性、时变、强耦合等复杂特性使得难以传统的方法建模,生产目标往往不能实现直接控制,常规的过程级优化技术不能直接采...
[期刊论文] 作者：楼云江,邓雷,,
来源：机械设计 年份：2011
在给定摇杆最大摆角的情况下,借助于极位夹角和辅助角,建立了平均传动角最优的曲柄摇杆机构优化模型。依据曲柄摇杆机构的3种不同分类,对每种分类都建立了求取平均传动角的方...
[期刊论文] 作者：黄瑞宁,楼云江,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2012
为评估电极丝在微细电火花线切割加工过程中受到各种力作用下产生偏移量大小,利用有限元方法,首先求取电极丝仅受丝张力的总体刚度矩阵和电极丝仅受放电力的总体刚度矩阵,然...
[期刊论文] 作者：黄瑞宁,石林,楼云江,
来源：2014年全国电火花线切割加工技术研讨会暨江苏省特种加工学术年会 年份：2014
为了提高微细电火花线切割加工的质量和效率,在工件上施加超声振动,分析研究了超声辅助微细电火花线切割和超声调制微细电火花加工对加工效率和质量的影响.实验研究证明:超声...
[会议论文] 作者：简晟,石然,楼云江,
来源：第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18th CCSSTA 2017) 年份：2017
工业4.0理念要求将分散网络化和信息物理进行深度融合以符合现代工业生产智能化、人性化的特点.组态软件具有资源配置、数据采集、状态监控等功能,是实现智能化工厂的各种信息管理的有效工具,也是工业4.0框架下重要的组成部分.本文研究了制造业工作站层的组态软......
[期刊论文] 作者：钟英英,楼云江,徐毅,
来源：机电工程 年份：2009
为了系统地研究并联机构动力学特性，分析了4种基本建模方法（牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和虚功原理方法），总结了各种方法的优缺点。在此基础上，对动......
[期刊论文] 作者：黄瑞宁,刘兵,楼云江,
来源：中国机械工程 年份：2012
设计了一套微细电火花加工脉冲电源，该电源采用有效放电火花数检测方法对放电状态进行统计，并利用模糊控制算法对脉冲宽度和脉冲间隔进行调整以改善加工性能。试验结果表明，该脉......
[会议论文] 作者：黄瑞宁,方相龙,楼云江,
来源：第15届全国特种加工学术会议 年份：2013
为了达到更高的微细电火花线切割加工(μWEDM)精度,解决微细电极丝易断丝的问题,研制了采用双电机最优控制方法的恒张力控制系统.针对电极丝抖动等干扰引起的测量噪声,提出了...
[会议论文] 作者：杜娟,李衍杰,楼云江,
来源：第16届中国系统仿真技术及其应用学术会议 年份：2015
本文在d-q旋转坐标系下建立了三相电压型PWM整流器的数学模型,采用双闭环控制结构,分析比较了传统PI双环控制、无源(PBC)与PI复合控制(PBC-PI)、无源与自抗扰(ADR)复合控...
[会议论文] 作者：赵真, 郭东硕, 楼云江,
来源：第二十届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集 年份：2019
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[期刊论文] 作者：陈宗海, 楼云江, 漆德宁,,
来源：计算机与应用化学 年份：2000
介绍了年产 5 5万吨对二甲苯 (PX)工艺的全流程实时动态仿真培训系统 ,该系统采用微机网络结构模拟了化工过程特性和仿PROVOX集散控制系统 (DCS) ,并拥有工艺现场模拟站以及...
[会议论文] 作者：赵汉杰, 曹芷琪, 楼云江,,
来源： 年份：2004
为了解决协作机器人在工业生产中的安全性问题,本文提出了一种无传感器的基于电流的碰撞检测算法,无需改动机器人机械结构,降低硬件成本,并可以直接应用于现有工业机器人。本...
[会议论文] 作者：彭建文, 刘越, 赵真, 楼云江,,
来源： 年份：2004
针对工业机器人轨迹平滑程度的要求,本文提出加加速度连续的关节轨迹规划算法。在此算法中利用加加速度为正弦曲线的规划方法规划轨迹的非过渡段,并且使其速度能够满足非零起...
[会议论文] 作者：陈俊恒, 楼云江, 黄瑞宁,,
来源： 年份：2004
固晶机是LED后封装的重要设备,其特征是高速高精度.固晶机的固晶臂是类悬臂梁的柔性机构,快速运动时会有残留振动,严重影响了固晶工艺的效率和质量.本论文针对固晶机的工艺要...
[会议论文] 作者：韩利利;李衍杰;楼云江;,
来源：2014年中国电机工程学会年会 年份：2014
为解决微电网并网模式和孤岛模式之间的无缝切换问题,本文基于back-stepping方法,提出了一种双模式切换控制方法.该方法考虑了微电网系统存在的非线性和不确定性因素,利用bac...
[会议论文] 作者：陈宗海,楼云江,徐志兵,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
设施园艺是供助温室及其配套设施来实现人为控制温、光、水、肥、气以获得作物最适生长环境条件的园艺生产。该文在给出温室气候典型教学模型的基础上，描述了其关键参的控制关......
[会议论文] 作者：郭东硕, 杨先声, 赵真, 楼云江,,
来源： 年份：2004
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[期刊论文] 作者：金明杰,楼云江,刘冠峰,凌强,,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2012
提出了一种基于PRM（probabilistic roadmaps）算法思想的新型工业机器人运动规划算法．将PRM规划算法由全部C空间计算优化为大部分在欧氏空间、小部分在C空间的计算模式，大幅减少了...
[会议论文] 作者：张志豪,李秀文,廖斌,楼云江,
来源：第19届中国系统仿真技术及其应用学术年会(19th CCSSTA 2018) 年份：2018
V3机器人是一类特殊的并联机器人,本文研究V3并联机器人在拾放操作中的时间最优轨迹规划,为此对其进行了运动轨迹规划和速度规划.首先,通过S形曲线加速的约束计算出所需要的时间;然后,根据机器人在工作空间中的不同位形,为了避开奇异位形而采用B样条曲线再次进......
[会议论文] 作者：崔晓龙, 陈光增, 曹芷琪, 楼云江,,
来源： 年份：2004
面对3C产品作业中轻量型四轴码垛机器人小工位和低成本的需求,本文重点针对于3C产品线上码垛机器人的第一、第二和第三关节设计并制作了三款低成本高精度的驱动控制一体化系...
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