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[期刊论文] 作者:葛宜元,武赛娇,杨丽红,张伟伟,周远航,周思路,, 来源:农机使用与维修 年份:2013
为实现无人驾驶智能公交车模型的正常行驶,采用Keil uVision2软件开发系统进行程序的编制。通过控制红外循迹传感器、步进电机,实现模型的自动循迹功能和转向功能。...
[期刊论文] 作者:葛宜元,杨丽红,武赛娇,张伟伟,周远航,周思路,, 来源:农机使用与维修 年份:2013
本文在自主设计的公交车模型的基础上,搭建了以16位MC9S12XS128单片机为核心的智能公交车控制系统,运用红外光电传感器、红外避障传感器实现模型的循迹和避障,实现了多传感器...
[期刊论文] 作者:葛宜元,温晓鑫,周远航,付镜,黄达,于彬,贺奇,杨丽红,周思路,张伟伟,武赛娇,, 来源:农机使用与维修 年份:2014
随着环境问题的日益严重,国际原油价格不断上涨,外出使用汽车作为交通工具的成本上涨,自行车作为低碳环保交通工具愈来愈受人们欢迎,而大量自行车的停放就成为了首要问题。针...
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