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[期刊论文] 作者：江亚峰,,
来源：中国船检 年份：2010
9月1日，中国船级社（CCS）和英国纽卡斯尔大学合作备忘录签字仪式在纽卡斯尔大学举行．双方就船舶及海洋工程科研项目、高层技术研讨、可持续发展教育等方面合作达成一致意见．并决定......
[学位论文] 作者：江亚峰,
来源：江苏科技大学 年份：2016
随着移动机器人技术的迅速发展与应用,传统单机器人系统的研究已难以满足复杂环境下多任务处理的需求,从而促使多移动机器人系统协作被广泛研究。目前,多移动机器人系统主要...
[期刊论文] 作者：杨光,江亚峰,
来源：中国远洋航务公告 年份：2003
船舶是资金、技术、劳动密集型的产品。船舶制造业是资金密集和技术密集、劳动密集的综合型产业。这个产业既是装备工业,又是重要的国防工业,不仅能够促进冶金、机电产...
[会议论文] 作者：马开平,柳春图,江亚峰,
来源：第三届全国工程结构安全防护学术会议 年份：1999
该文限于冲击波理论的声学近似，运用“平面波近似法(PWA)”对流体与结构间的耦合问题进行解耦，结合有限元法求解响应，并在此基础上求得结构表面所受外载荷。通过算例再现并讨论......
[会议论文] 作者：马开平,江亚峰,柳春图,
来源：第三届全国工程结构安全防护学术会议 年份：1999
该文限于冲击波理论的声学近似，运用“平面波近似法(PWA)”对流体与结构间的耦合问题进行解耦，结合有限元法求解响应，并在此基础上求得结构表面所受外载荷。通过算例再现并讨论了实验中出现的空泡现象。......
[期刊论文] 作者：简成金,江亚峰,孙学燕,
来源：中国特种设备安全 年份：2020
本文首先分析了曳引轮绳槽的结构型式对曳引轮绳槽的磨损影响,分别从设计制造阶段、安装调试阶段、日常使用与维护保养阶段三个阶段分析了导致绳槽磨损的原因.接着给出了检查...
[期刊论文] 作者：袁明新,李平正,江亚峰,王孙安,,
来源：模式识别与人工智能 年份：2014
针对多机器人系统协作中的任务分配问题，提出一种基于胸腺肽的免疫任务分配算法（ TPITAA）。借鉴独特型免疫网络假设，将机器人作为B细胞，机器人行为作为抗体，机器人任务作为抗原，通过......
[期刊论文] 作者：袁明新, 谢丰, 姜烽, 江亚峰,,
来源：计算机工程与应用 年份：2019
为了提高小世界算法的高维模型优化性能和降低算法的编码复杂性,提出了一种基于精英集聚效应的自适应实数编码小世界优化算法。该算法借鉴小世界现象进行网络空间搜索,包括随...
[期刊论文] 作者：江亚峰, 王彬彬, 袁明新, 姜烽,,
来源：计算机仿真 年份：2019
为了提高全向自动导引车(Automatic Guide Vehicle,AGV)的运动控制精度,提出了一种基于自适应反演滑模的全向AGV运动控制算法。首先建立了基于麦克纳姆轮的全向AGV运动学及动...
[期刊论文] 作者：江亚峰,袁明新,赵荣,申燚,,
来源：计算机工程与设计 年份：2014
为了解决移动机器人障碍物检测中的多传感器数据融合问题,在基本免疫遗传算法（BIGA）基础上,提出了一种异型细胞杂交免疫进化算法（HCHIGA）.通过选取合适异型个体,对优势基因进行逻......
[期刊论文] 作者：于洪涛,袁明新,王琪,江亚峰,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
为了提高自然环境下苹果病虫害的识别准确率和识别效率,提出了具有动态学习特征的VGG-F苹果病虫害识别模型。首先,依据常见的苹果病害和虫害类型构建图像数据集,同时采用Retinex算法对数据集中的含雾图像进行增强处理;然后选择网络层数较少的VGG-F网络模型作为......
[期刊论文] 作者：江亚峰,袁明新,王琪,申燚,
来源：中国现代教育装备 年份：2019
针对机械工程专业的机械测试技术课程教学,提出"互联网+"开放式教学改革方法。基于网络教学平台,设计开放式教学模式和教学策略,优化网络教学与课堂教学结合方式,激发学生学...
[期刊论文] 作者：袁明新,江亚峰,金琦淳,申燚,
来源：吉林省教育学院学报 年份：2019
为了使地方本科院校机械类应用型人才更好地服务于区域经济发展,开展了"3+5"教学体系的构建研究。以知识能力掌握为核心,构建了理论教学中机械设计、电气控制和电子控制的"3"...
[期刊论文] 作者：袁明新, 于洪涛, 江亚峰, 王琪, 申燚,,
来源：中国农机化学报 年份：2019
针对目前用于苹果成熟度识别的卷积神经网络存在训练时间长,训练样本多的不足,提出了联合迁移学习和自适应学习率的识别方法。首先,选用结构较小的VGG-F模型作为预训练模型;...
[期刊论文] 作者：张东, 江亚峰, 姜烽, 袁明新, 李贵阳,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
为提高惯导式自动导引车(AGV)的导航精度,设计了一种改进惯性导航系统。该系统以单片机为核心,将基于差速驱动模型求得的AGV航向角作为状态量,将由惯导单元测量的角度值作为...
[期刊论文] 作者：于洪涛,袁明新,谢丰,张东,江亚峰,,
来源：信息技术 年份：2018
为了实现苹果自动采摘过程中视觉图像的准确分割,提出了一种融合动态OTSU和几何特征的苹果视觉分割算法。该算法首先将苹果图像从RGB颜色空间转换到Y、Cb、Cr分量加权的颜色空间;然后进行动态OTSU阈值分割;最后对分割出的二值图像建立连通区域,并利用目标区域与......
[期刊论文] 作者：张东,江亚峰,姜烽,袁明新,李贵阳,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王文静,江亚峰,杨海群,涂灿,袁明新,
来源：信息技术 年份：2020
为实现机器人在仓储、物流等复杂环境中的搬运任务,设计了基于有限状态机的搬运机器人行为决策系统。根据任务搬运过程及特点抽象出机器人行为状态、触发条件和动作,建立其有...
[期刊论文] 作者：江亚峰,申燚,王明强,袁明新,王琪,,
来源：机械与电子 年份：2012
针对生产机械手旋转移送机构的优化设计问题，在免疫遗传算法（IGA）的基础上，先通过爆发式进化方式产生优势种群，然后与原种群进行杂交、基因比对等操作，从而提出了一种新型爆发式免......
[期刊论文] 作者：袁明新，谢丰，姜烽，江亚峰2019年1月4日,
来源：东南亚纵横 年份：2019
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