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[学位论文] 作者：江腾达,,
来源：解放军信息工程大学 年份：2017
随着航天技术的快速发展,航天活动日趋频繁,随之产生了大量的故障卫星和太空垃圾,对故障卫星的维修和太空垃圾的清理成为了目前各航天大国亟需解决的问题,而这类目标大多数都...
[期刊论文] 作者：许粲,江腾达,
来源：林业资源管理 年份：2020
针对林业调查中的单株树木提取问题,提出一种基于机载激光雷达点云数据,采用局部最大值和噪点消除获取树冠顶点,利用分水岭分割方法提取单株树,根据样地树高和森林蓄积模型估...
[期刊论文] 作者：江腾达,何世骥,,
来源：江西煤炭科技 年份：2014
根据我国煤炭资源情况,发展薄煤层炮采机械半机械化开采技术,对于开采利用我国的煤炭资源,延长矿井的开采年限,实现矿井高效开采,具有重要意义。随着采矿设备制造水平提高,炮...
[期刊论文] 作者：江腾达,邢帅,李鹏,,
来源：测绘工程 年份：2018
随着在轨失效航天器数量不断增加,针对这类空间非合作目标的在轨服务需求日益迫切。由于在轨的非合作目标飞行器上无法布置合作标志器,通过提取非合作目标上的关键轮廓角点对其进行跟踪。本文针对空间非合作目标所具有的特性,传统Harris算子对运动非合作目标角......
[期刊论文] 作者：江腾达,那帅,沈鹏,李鹏,
来源：信息工程大学学报 年份：2017
随着在轨失效航天器数量不断增加, 针对这类空间非合作目标（ non-cooperative ）的在轨 服务需求日益迫切.在轨的非合作目标飞行器无法布置合作标志器, 通过提取非合作目标上 的...
[期刊论文] 作者：江腾达,邢帅,沈鹏,李鹏,
来源：测绘科学与工程 年份：2017
随着深空在轨失效航天器数量的不断增加，针对这类空间非合作目标的在轨服务需求变得日益迫切。空间非合作目标相对位姿估计是实现交会与对接等在轨服务的前提，本文研究了一种基......
[期刊论文] 作者：江腾达,邢帅,沈鹏,李鹏,,
来源：信息工程大学学报 年份：2017
随着在轨失效航天器数量不断增加,针对这类空间非合作目标(non-cooperative)的在轨服务需求日益迫切。在轨的非合作目标飞行器无法布置合作标志器,通过提取非合作目标上的特征角点对其进行跟踪,求其目标的相对位置与姿态变化。采用Harris、Fast、Sift、Surf、Or......
[期刊论文] 作者：李鹏,邢帅,江腾达,沈鹏,何华,
来源：测绘科学与工程 年份：2017
点云数据配准过程中，传统的七参数、罗德里格矩阵等算法对特征点匹配精度依赖较大，使其在粗差点的情况下，配准精度和效率均受到较大影响。本文通过对罗德里格坐标变换矩阵本身进......
[会议论文] 作者：江腾达,邢帅,葛忠孝,李鹏,刘一萍,
来源：第二十届中国遥感大会 年份：2016
随着深空在轨失效航天器数量的不断增加，针对这类非合作空间目标的在轨服务需求日益迫切。非合作空间目标相对位姿的估计是实现其交会与对接等在轨服务的前提。本文研究了一种基于序列影像立体视觉的位姿测量方法，其中包括图像的预处理、形态学处理、边缘检测、角......
[期刊论文] 作者：沈鹏,徐青,邢帅,江腾达,葛忠孝,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2017
非合作目标的位姿监测,是空间目标态势感知的重要内容之一。本文提出了一种基于立体观测的非合作目标位姿变化监测方法,采用单目观测序列提取Harris角点,运用金字塔稀疏光流法对其进行运动跟踪,利用影像匹配和前方交会获取运动点三维坐标,最后将运动点坐标带入......
[期刊论文] 作者：沈鹏,徐青,邢帅,江腾达,陈宇,,
来源：海洋测绘 年份：2018
为对DEM进行分析、管理和应用,有必要对DEM匹配技术进行研究。为此,提出一种基于ICP和模拟退火遗传算法的多源DEM无控匹配方法,利用扫描线生成DEM的点云并利用ICP进行粗匹配,并利用模拟退火遗传算法对参数精求解。实验结果表明,算法可以完成多源DEM的无控制匹配......
[期刊论文] 作者：沈鹏,徐青,邢帅,李珏,江腾达,
来源：测绘科学与工程 年份：2017
火星空间数据量正在前所未有的增长，我国也将在2020年拥有自主的火星探测数据。为改变火星数据研究和应用依赖计算机自身配置的现状，提升数据可视化、共享与应用的效率，研究了面......
[期刊论文] 作者：仇多兵,戴晨光,季虹良,江腾达,
来源：测绘科学与工程 年份：2017
相比传统垂直摄影模式，倾斜摄影获取的多视角倾斜航空影像存在大仿射变形特征匹配点少、误匹配点多、匹配耗时无法满足实时需求等问题。虽然ASIFT具有完全仿射不变性，对大仿射......
[期刊论文] 作者：江腾达,邢帅,仇多兵,李鹏,沈鹏,
来源：测绘科学与工程 年份：2017
随着在轨失效航天器数量的不断增加，对这类空间非合作目标的在轨服务需求变得日益迫切。由于在轨的非合作目标飞行器上无法布置合作标志器，只有通过提取非合作目标上的角点对其......
[期刊论文] 作者：葛忠孝, 邢帅, 夏琴, 王栋, 侯晓芬, 江腾达,,
来源：计算机工程 年份：2016
半全局匹配算法中匹配代价的计算不能完全利用待匹配点周围的像素,在影像纹理相似区域会造成误匹配现象。针对该问题,提出一种加入2种树形结构的半全局匹配算法。研究代价函...
[期刊论文] 作者：仇多兵,戴晨光,莫德林,季虹良,江腾达,,
来源：地理空间信息 年份：2017
研究了MicMac系统对古文物三维模型重建的可行性方法和基本流程，利用MicMac对影像进行相对定向、密集匹配和三维建模等处理，实现古文物三维模型的重建，同时对比分析了不同建模软......
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