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[学位论文] 作者:温佰仟,, 来源: 年份:2008
MEMS(Micro Electro Mechanical System)陀螺尺寸小、重量轻、可靠性高,在军事和民用等领域展现出广阔的应用前景。但是限于性能,MEMS陀螺主要用于中低精度导航。对MEMS陀螺...
[期刊论文] 作者:温佰仟, 刘建业, 李荣冰,, 来源:传感器与微系统 年份:2008
针对MEMS陀螺由于机械耦合引起的正交误差,建立了包含误差的MEMS陀螺动力学方程,在开环检测和闭环检测情况下,分别对正交误差进行了分析,并通过相关检测技术抑制正交误差对陀螺性......
[期刊论文] 作者:温佰仟,刘建业,李荣冰,, 来源:中国惯性技术学报 年份:2007
根据MEMS陀螺仪敏感哥式加速度、测量角速度的原理,建立MEMS陀螺系统级行为模型是分析MEMS陀螺仪内部的驱动、检测和信号解调等行为过程及改进陀螺整个系统的性能的重要方法。根据MEMS陀螺的动力学方程及其内部组成,将MEMS陀螺分成驱动电路、传感器、信号调理电......
[会议论文] 作者:李荣冰;刘建业;赖际舟;温佰仟;, 来源:2007江苏省自动化学会学术年会 年份:2007
分析了固定翼微型飞行器的特性,研究了微型飞行器的导航、制导与控制算法与系统。基于MEMS微传感器,构建了微型惯性组合导航系统,完成了组合导航系统滤波算法验证飞行试验及自主......
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