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[期刊论文] 作者:游有鹏, 来源:机械工业自动化 年份:
介绍了一种面向国产经济型CNC机床的DNC通讯系统─—基于智能通讯适配器的通讯方法及其硬、软件设计,可方便地实现微机与CNC机床之间的远距离数据传输,使经济型CNC机床的CAD/CAM一体化成为可能。......
[学位论文] 作者:游有鹏,, 来源:南京航空航天大学 年份:2002
数控系统的开放化是当今数控技术的发展主流。开放式数控系统的研究目的是要建立一种新型的模块化、可重构、可扩充的控制系统结构,以增强数控系统的功能柔性,在体系结构上给用......
[期刊论文] 作者:游有鹏, 来源:自动化仪表 年份:1994
本文介绍了一种高性能微控制器83/80C552单片机的性能及其内部一些新型部件的工作原理和应用方法。...
[期刊论文] 作者:游有鹏, 来源:机械工业自动化 年份:1995
基于最小偏差插补算法的基本思想,提出了一种新的插补递推算法,算法简单,插补精度高,执行速度快,可方便地应用于各种两轴CNC系统。...
[期刊论文] 作者:游有鹏, 来源:汽车技术 年份:1998
介绍了一汽车汽车发动机主轴摩擦力矩自动检测装置,该装置包括主轴驱动,微机检测两大部分。阐述了主轴驱动式、传感器设计、微机检测原理,系统抗干扰设计等。应用该系统,不仅可减......
[期刊论文] 作者:游有鹏, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:
本文介绍了一种面向国产经济型CNC机床的DNC通讯系统──基于智能通讯适配器的通讯方法及其硬、软件设计,借助于此适配器可方便地实现微机与CNC机床之间的远距离数据传输,使经济型CNC机床的CAD/CAM一体化成为可能.......
[期刊论文] 作者:张宇,游有鹏,, 来源:机械与电子 年份:2013
针对机器人示教盒示教效率低、操作烦琐这一现状,提出一种基于力矩控制的直接示教方法。通过实时计算并补偿机械臂自重和摩擦力所产生的关节力矩,使得对机械臂的示教更为灵活、......
[期刊论文] 作者:侯方,游有鹏, 来源:机械制造与自动化 年份:2002
本文讨论了在Windows 95/98下实现高精度定时的几种方法,并提出了通过对COMS/实时时钟编程的实现途径;对如何在Windows平台下构建实时系统提出了新的设想....
[期刊论文] 作者:侯方,游有鹏, 来源:机械与电子 年份:2001
讨论在Windows 95/98下实现高精度定时的几种方法,并提出了一种通过对COMS/实时时钟编程的实现途径,对如何在Windows平台下构建实时系统提出了新的设想。...
[期刊论文] 作者:张宇,游有鹏,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2013
机器人的动力学方程是一组多变量、强耦合、非线性的二阶微分方程组,直接求解计算量很大。在分析了扰动观测器的基本原理后,将扰动观测器应用于机器人的控制,分析了引入扰动观测......
[期刊论文] 作者:孙金秋, 游有鹏,, 来源:现代电子技术 年份:2014
针对自抗扰控制(ADRC)中需要整定参数较多,且无明确物理意义,只能采取试凑法的问题,提出了线性ADRC的控制方法,并将其应用于永磁同步电机的速度环中。线性ADRC需调整的参数大...
[期刊论文] 作者:孙金秋, 游有鹏,, 来源:电气电子教学学报 年份:2013
本文总结了目前“电力电子技术”课程采用的教学方法存在的优缺点,提出了采用仿真实践的教政方法.文中介绍了几种主流电力电子仿真软件的优缺点及其在“电力电子技术”课程各...
[期刊论文] 作者:朱国华, 游有鹏,, 来源:机械与电子 年份:2017
针对伺服作动器的力加载测试需求, 提出基于直线电机的电动加载控制方案.首先建立了加载系统与伺服作动器系统的数学模型, 然后, 为改善系统特性, 提高加载控制精度, 采用多...
[期刊论文] 作者:田辉,游有鹏,, 来源:工业控制计算机 年份:2015
设计了一种基于串行外设接口(SPI)的通信协议以解决ARM和DSP之间大量数据传输问题。给出SPI接口设计和驱动设计方案,重点研究ARM和DSP之间通信协议。定义数据格式并引入校验...
[期刊论文] 作者:游有鹏,龚华军, 来源:南京航空航天大学学报 年份:1993
本文提出了一种基于知识的PID参数智能调节器。该控制器能根据响应过程中误差大小以及PID参数对系统性能影响的知识实时调整PID参数。仿真试验表明,该控制器具有良好的动静特...
[期刊论文] 作者:游有鹏,王珉, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2000
参数曲线插补是高性能CNC系统实现复杂轨迹控制功能的重要技术基础。文中提出了一种CNC系统参数曲线的实时插补算法,基于参数预估、误差控制及参数校正的策略,实现了参数曲线的高精度......
[期刊论文] 作者:王飞, 游有鹏,, 来源:材料科学与工艺 年份:2012
为了实现对钣金V形折弯回弹的有效控制,在折弯加工过程中逐渐修正材料的性能参数,从而准确计算最终的折弯深度参数.本文对板料进行几次增量式的折弯加工,获取相应的成形及回...
[期刊论文] 作者:赵毅,游有鹏,, 来源:工业控制计算机 年份:2008
针对嵌入式数控系统人机界面的开发需求,在简介Qt/Embedded特点的基础上,详细介绍了Linux下应用Qt/Em-bedded设计开发嵌入式数控系统人机界面的方法,首先给出了Linux平台下Qt...
[期刊论文] 作者:刘宁,游有鹏, 来源:机电工程 年份:2020
为提高数字式比例放大器对比例阀芯控制的精度和快速性,分析了常用反接卸荷式驱动电路的断流现象,提出了一种工作模式灵活的双边驱动电路及其控制逻辑。同时研究了数字式比例...
[期刊论文] 作者:黎虎, 游有鹏,, 来源:电机技术 年份:2008
将PLC和变频器应用于直线电机驱动的门控制系统中,对门开关方案和速度进行了设计和计算,给出防夹保护方案,最后对控制方案和程序设计进行详细的阐述。实验装置运行表明,该方案简......
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