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[学位论文] 作者：熊根良,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2010
目前,柔性关节轻型机械臂由于具有高的负载/自重比、质量轻、功耗低等特点,被广泛应用于各种移动机器人或者平台上,在空间探索、军事侦察、反恐排爆和家庭服务等领域占据越来...
[学位论文] 作者：熊根良,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2005
在IC(IntegratedCircuit)制造业，随着IC芯片体积的不断减小，引线密度的不断提高，对IC加工设备的要求也不断提高。无论是在IC的封装还是测试设备中，都要求实现自动化生产。这就要...
[期刊论文] 作者：刘峥,熊根良,
来源：腐蚀与防护 年份：2003
用直接浸泡-回流法从绿茶茶叶和米糠中提取了两种缓蚀剂TL和BR.利用失重法研究了缓蚀剂TL和BR浓度、介质酸度和腐蚀时间对碳钢的缓蚀作用的影响,以及TL、BR分别与六次甲基四...
[期刊论文] 作者：谢玲, 熊根良,,
来源：热加工工艺 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：何叶,熊根良,,
来源：南昌大学学报(工科版) 年份：2018
在概率机器人学中,基于距离传感器的概率测量模型被提出并被广泛地应用到移动机器人的定位及建图过程中。在复杂多变的外界环境下,为了得到更符合实际情况、更精确的概率测量模型,提出了一种在线学习的方法:根据实时冗余的传感器数据,按真实障碍物距离进行分类......
[期刊论文] 作者：姚健康,熊根良,
来源：现代电子技术 年份：2021
采用基于小波包分析的FastICA方法对单通道脑电信号进行去噪,由于脑电信号并不是独立的,分离信号和源信号对应关系也不确定,直接采用FastICA对多通道脑电信号进行处理,最终的...
[期刊论文] 作者：乐文辉,熊根良,
来源：南昌大学学报:工科版 年份：2020
传统的人工艾灸治疗方法定位精度差,对医师的体能要求高,治疗过程艾烟弥漫并存在烫伤风险。因此,结合机器人技术,设计了一款4-DOF的艾灸辅助机器人。通过D-H参数法建立机器人...
[期刊论文] 作者：李凝,熊根良,等,
来源：广西科学 年份：2002
采用正交法变动氯化锌、氯化铵和氯化钙的用量，配制电解液，加入一种电解液抗冻剂和电池活性剂，试制成五号无汞锌锰电池。放电实验表明：该电池在－25℃条件下能稳定的释放电能，在常温......
[期刊论文] 作者：姚健康,熊根良,张驰洲,
来源：南昌大学学报:工科版 年份：2019
针对履带式机器人的电机控制及避障等功能,设计了一种以STM32微控制器为内核的自主履带式机器人。搭建其硬件平台后以超声波传感器模块来获得障碍标志物与机器人的间隔信息;...
[期刊论文] 作者：张驰洲, 熊根良, 陈海初,,
来源：压电与声光 年份：2019
针对扫地机器人行进中姿态控制难和无规划式清扫等问题,设计了一种以STM32F030R8T6微控制器为主控制器,以单轴陀螺仪GGPM01为姿态角检测传感器及以弓字形清扫方式为路径规划...
[期刊论文] 作者：熊根良,谢宗武,刘宏,,
来源：机械与电子 年份：2010
介绍了模块化柔性关节轻型机械臂的机械系统设计、传感器系统设计以及电气系统设计.整个机械结构设计与电气设计实现了机械臂的轻型化,提高了其负载/自重比.针对关节柔性的存...
[期刊论文] 作者：熊根良,胡泓,张春慨,,
来源：机械传动 年份：2006
为了实现硅片在测试过程中的自动传输,设计了一种同步带传动的机械手.由于同步带的柔性,在运动的过程中不可避免的带来振动.为了得到平稳的运动,建立了同步带传动机械手的数...
[期刊论文] 作者：张驰洲, 熊根良, 陈海初,,
来源：南昌大学学报(工科版) 年份：2019
为解决四旋翼飞行器姿态控制器存在的响应速度慢和鲁棒性差等问题,通过串级模糊PID控制算法来实现飞行姿态的稳定性。建立起四旋翼飞控系统的数学模型后,设计了外环角度P控制...
[期刊论文] 作者：顾嘉,张华,涂海宁,熊根良,
来源：机械设计与制造 年份：2014
针对设备管理遗留系统的升级和改造问题,首选阐述遗留系统的定义、成因和处理策略及软件再工程的定义和过程,其次分析了某设备管理遗留系统不足的基础上,提出针对该系统的再...
[期刊论文] 作者：何永洪,熊根良,刘煦,
来源：电池 年份：2005
对R6无汞纸板电池进行了封口实验、氧气气氛实验和真空包装实验.对电池的开路电压变化分析和解剖研究的结果表明:封口不严导致氧气侵入电池,是造成低温点蚀的重要原因....
[期刊论文] 作者：熊根良,刘煦,杨瑞浓,
来源：电池 年份：2007
用CaCl2部分代替锌锰电池中的ZnCl2。随着CaCl2含量的增加,电解液的电导率、pH值小幅度增加,冰点降低;用3.0%CaCl2代替相当量的ZnCl2时,在0℃下电池的放电性能有较好的提高,...
[期刊论文] 作者：熊根良, 万伟民, 张华, 李玉龙,,
来源：教育教学论坛 年份：2019
在新工科背景下,从地方综合性“211”高校对机器人专业人才培养目标和需求出发,提出了以机器人大赛为基础、以“机器人特色班”为组织形式、以“卓越工程师计划”为参考、以...
[期刊论文] 作者：熊根良 万伟民 张华 李玉龙,
来源：教育教学论坛 年份：2019
摘要：在新工科背景下，从地方综合性“211”高校对机器人专业人才培养目标和需求出发，提出了以机器人大賽为基础、以“机器人特色班”为组织形式、以“卓越工程师计划”为参考、以校企联合培养为主线，形成集竞赛、科研训练、创新创业、企业实践、理工医多学科交叉融......
[期刊论文] 作者：顾嘉,廖栋霞,熊根良,陆远,,
来源：机械设计与制造 年份：2014
针对装配生产线的优化问题,首先阐述生产线仿真基本步骤及ECRS分析和操作分析等两种最常用的优化技术作为全文的理论基础。随后以某装配生产线为研究对象,基于FlexSim仿真软...
[期刊论文] 作者：顾嘉,吴聪,熊根良,杨绍淋,,
来源：机械设计与制造 年份：2016
计算机仿真技术是分析、评价、设计和改进日趋复杂的现代生产系统的重要工具。针对空调内机装配生产线的仿真及优化问题,首先简述了系统仿真定义及FlexSim软件特性,随后以某...
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