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[学位论文] 作者：熊超伟,,
来源：广东工业大学 年份：2020
随着科学技术的不断发展,小型化的电驱动自平衡单轨车辆有可能为城市提供廉价、安全、节能的短距离交通工具,进而解决城市污染、道路和停车场拥堵问题。在单轨车辆自平衡控制的研究中,转向控制通常是基于线性动力学模型来实现的,例如Whipple-Cornell-Delft基准......
[期刊论文] 作者：王晓灵,熊超伟,,
来源：四川冶金 年份：2015
采用在超粗WC及Co粉末中掺加预制含TiC的细晶粒混合料粉末共同球磨混合的方法，制备了WC-0．8％TiC-17．5％（Co，Ni）（质量分数，下同）硬质合金，超粗WC粉末原料的配碳量在5．85％～6．21％之间变化。通过对......
[期刊论文] 作者：古文生,王峰,周全,熊超伟,
来源：电脑知识与技术:学术版 年份：2020
针对本团队目前研究的机器人自行车静态平衡控制,使机器人自行车达到自动静止的目的。本文在对该系统进行动力学建模的基础上,设计了一种基于LQR控制的算法,完成机器人自行车...
[期刊论文] 作者：石丽秋,王晓灵,熊超伟,
来源：硬质合金 年份：2015
本文采用掺加预制细晶混合料的方法制备了两组粘结相质量分数分别为12.5％和17.5％的含粗大WC晶粒和细小β相((W,Ti)C)晶粒的双晶结构WC-TiC-Co/Ni硬质合金.通过对金相组织的观察...
[期刊论文] 作者：邹伟,吴军平,熊超伟,王莹,熊海,
来源：江西医药 年份：2021
目的研究经皮肾镜取石术(PCNL)中行输尿管插管制造人工肾积水的价值。方法将从2017年1月2日至2020年1月15日,于医院接受PCNL治疗的87例肾或输尿管上段结石患者纳入研究。将其根据电脑随机数字表法分作试验组43例和对照组44例。对照组常规经皮穿刺碎石,试验组则......
[期刊论文] 作者：智凯旋, 王峰, 揭云飞, 熊超伟, 李学易,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
本文对基于视觉的车载组合导航系统进行了综述。首先阐述了融合视觉之前的车载组合导航系统的研究背景以及该研究方向,然后分析了融合视觉的三种组合导航的发展过程及研究现...
[期刊论文] 作者：熊超伟, 王峰, 揭云飞, 智凯旋, 李学易,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
为了实现单轨车辆的自平衡控制,设计了一种基于PID控制的单轨自平衡小车控制系统,该系统将STM32作为主控制器,通过加速度计和陀螺仪采集到的加速度和角速度信号进行数据融合...
[期刊论文] 作者：揭云飞,王峰,钟有东,智凯旋,熊超伟,
来源：广东工业大学学报 年份：2020
针对高精度的机器人室内定位方法中成本过高的问题,提出一种基于地面特征的单目视觉机器人室内定位方法。该方法通过安装在机器人底盘的单目鱼眼摄像头采集地面图片,并经过一...
[期刊论文] 作者：揭云飞,王峰,智凯旋,熊超伟,李学易,,
来源：电脑知识与技术 年份：2018
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)同时定位与地图构建,是指在未知环境下,搭建在机器人上的传感器,不断的感知周围信息,从而创建周边环境地图,同时利用创建的地图实现自主定位。"视觉SLAM"是指相机作为主要传感器。该文首先介绍了视觉SLAM的总体框架......
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