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[学位论文] 作者：熊鹏文,,
来源：东南大学 年份：2015
核能作为目前唯一能够达到工业应用且可以大规模替代化石燃料的新清洁能源方式,得到了全球多个国家的广泛关注和利用。尽管核电站的安全可靠性很高,但在过去已经发生的多次核...
[期刊论文] 作者：熊鹏文,宋爱国,
来源：2011年江苏省仪器仪表学会学术年会 年份：2011
为方便控制环境侦察机器人现场作业，设计了一种环境侦察机器人的操纵装置。分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状，在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上，根据环......
[期刊论文] 作者：熊鹏文, 雷耀, 李鸣,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2018
为了解决人机交互作业时操作人员不能准确感知末端接触力信息的问题,提出了一种基于GRNN信息融合的方法.基于主动端的力反馈手控器和从动端的遥操作机器人,搭建实验操作平台,...
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,熊鹏文,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2011
基于颜色特征的粒子滤波算法已成为移动物体跟踪的热点.提出一种基于加权颜色直方图的粒子滤波跟踪算法,利用Bhattacharyya距离来描述粒子与目标区域颜色模型的相似性.实验结果表明:该方法具有较好的实时性与鲁棒性,可应用在视频监控、小车寻迹等场合.......
[期刊论文] 作者：崇岚,潘军辉,熊鹏文,,
来源：包装工程 年份：2017
目的研究近年来智能包装技术的发展历程和应用现状,以及智能包装技术拥有的市场前景。方法简述智能包装技术的概念,根据各自不同的工作原理和特点,将其分为功能材料型、功能...
[期刊论文] 作者：何孔飞,熊鹏文,童小宝,,
来源：中国测试 年份：2020
传统的机器视觉方法往往难以区分具有高度相似外表的材料,因此,通过融合其他模态信息来克服视觉模态的缺陷十分必要。为解决这一问题,首先,根据各个模态的性质引入一系列合适的相似度评估方法;其次提出使用联合组核稀疏编码方法来融合线性不可分的多模态数据,并......
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,熊鹏文,张立云,,
来源：高技术通讯 年份：2013
针对核泄露后核放射源准确定位的问题，提出了用核探测机器人自主寻找核辐射源的方法。该方法利用高斯模型描述核泄漏事故发生后周围大气中放射性核素云团的扩散，估测地面上放射......
[期刊论文] 作者：张立云,宋爱国,钱夔,熊鹏文,,
来源：测控技术 年份：2013
为了提高实验室现有遥操作侦察机器人的可靠性、实时性和可扩展性,设计了一套基于CAN总线的机器人控制系统。该系统由一个主节点和多个从节点构成,节点之间采用CAN总线相连,...
[期刊论文] 作者：熊鹏文,童小宝,宋爱国,刘小平,,
来源：中国科学:信息科学 年份：2021
多模态融合对于机械手充分感知外界环境至关重要,单一模态信息会限制机械手对物体的识别、抓取能力,而传统的跨模态数据生成方法生成的图像效果较差,导致多模态融合效果并不理想.为了解决跨模态生成的图像效果差和多模态融合的数据缺乏等问题,本文提出变分贝叶......
[期刊论文] 作者：熊鹏文,熊昆,张宇,余斯吉,,
来源：南京信息工程大学学报(自然科学版) 年份：2021
手势识别作为人机交互的有效手段,成为当前研究的热点话题.针对动态手势识别存在时空多变性、特征复杂性等问题,本文提出了一种基于三维骨骼信息的动态手势识别方法.动态手势具有时间上的差异性和复杂性,极大地影响了动态手势识别的准确率.因此,本文设计了一种......
[期刊论文] 作者：唐玲,曹莉,乐英高,熊鹏文,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
针对物联网感知层移动无线传感器网络在数据收集过程中节点能量有限、能耗不均衡和存在不可靠性、时延较长等问题,经过数学推导和理论证明这是一个典型多目标优化问题。文章...
[期刊论文] 作者：钱夔,宋爱国,章华涛,熊鹏文,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
为了解决传统反应式导航中的复杂陷阱问题,优化导航控制,减少计算复杂度,提出了基于自适应模糊神经网络的机器人导航控制及改进型虚目标路径规划方法.首先根据移动机器人运动...
[期刊论文] 作者：林子 熊鹏文 何孔飞 张发辉,
来源：南京信息工程大学学报（自然科学版） 年份：2019
摘要 为了解决带电作业时手臂末端输出力的准确控制，提出一种基于表面肌电信号（sEMG信号）和支持向量机回归（SVR）实现对手臂末端施力的评估方法.通过手握机械手臂末端的手柄，做往复推拉运动，记录此时手柄处的力传感器的数据F，同时利用3组肌电信号传感器同步采集手臂的肌......
[期刊论文] 作者：包加桐,宋爱国,唐鸿儒,熊鹏文,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对未知环境下侦察机器人的自主导航问题，提出了一种基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法．首先利用二进制鲁棒独立元素特征（BRIEF）提取方法来检测和描述待跟踪视觉目标的局部......
[期刊论文] 作者：章华涛, 吴常铖, 熊鹏文, 宋爱国,,
来源：机器人 年份：2004
提出了一种基于触觉和表面肌电信号的夹持器抓取力控制遥操作方法.在控制过程中,采用了基于非时间参考的遥操作方法用于消除随机时延对系统稳定性的影响.使用了表面肌电信号...
[期刊论文] 作者：熊宏锦,饶喆,熊鹏文,苑秉成,,
来源：国防科技大学学报 年份：2014
为了满足远距离海底探测对发射信号大功率的需求，选用了一种大功率可控硅开关功率放大器。在临界换流、自然换流和强迫换流3种工作状态下，分析了该功率放大器的工作原理，并建立......
[期刊论文] 作者：胡凌燕,杨瑨,熊鹏文,赵树兵,,
来源：计算机仿真 年份：2020
针对传统的机械臂控制算法存在控制精度不高,对于外界干扰鲁棒性较弱等问题,提出了带干扰观测器的加幂积分有限时间控制算法实现机器人轨迹跟踪控制。加幂积分有限时间控制器能够保证系统误差在有限时间内收敛,从而使机械臂能够快速准确跟随期望运动轨迹。干扰......
[期刊论文] 作者：熊宏锦,王楠,熊鹏文,苑秉成,,
来源：武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 年份：2014
介绍了一种特殊的大功率可控硅开关功率放大器,分析了其电路在不同工作频率下的3种工作状态,并就自然换流状态建立了其等效电路模型,基于OrCAD环境下设计了低阻高效的循环模...
[期刊论文] 作者：熊鹏文,周晓芸,熊宏锦,张婷婷,
来源：国防科技大学学报 年份：2022
传统Voronoi图对大量点集进行Voronoi划分时会产生Voronoi单元格数过多的现象,导致难以适用于地理信息系统、生物医学等诸多领域.为了解决这个问题,提出一种自适应基于密度的聚类算法(Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN)的Vo......
[期刊论文] 作者：卢嘉豪, 熊鹏文, 闵卫东, 廖艳秋,,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2019
传统的多边形的Voronoi图存在不能相交的问题,以至于无法将其应用于计算机视觉、生态学等领域中的多边形相交情况.为了解决多边形相交情况下的最邻近空间划分问题,提出了可相...
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