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[期刊论文] 作者：牛禄峰,,
来源：现代机械 年份：2007
研究了数控编程与加工必然遇到的几个问题的处理方法。利用对比的方法,论述了采用工件坐标系规划刀具运动轨迹和编制加工程序的直观性与方便性。根据工件坐标系向机床坐标系...
[期刊论文] 作者：牛禄峰,,
来源：机械设计 年份：2007
提出一种并联机构位置正解的方法。采用吴文俊的数学机械化方法对具有一般尺度参数的3-RPS并联机构位置方程进行消元,计算出与机构约束方程具有相同零点的特征列,从而得到只...
[期刊论文] 作者：杨春玲,牛禄峰,
来源：文教资料 年份：2020
本文从学校的办学实际出发,探讨普通高中美术特长生的“培育—成长—成才”教育教学实践与做法,从办学理念、办学特色、构建教育教学模式、办学成果等方面作了阐述,为办好同...
[期刊论文] 作者：赵迎祥,牛禄峰,,
来源：宝鸡文理学院学报(自然科学版) 年份：2006
目的并联机构位置解析的核心问题是求解一组非线性方程组，为此提出一种消去法使并联机构位置方程降维，以便采用同伦方法求得位置方程全部解。方法从并联机构位置约束方程出发，采......
[期刊论文] 作者：牛禄峰,苏宏亮,鲁开讲,
来源：轻工机械 年份：2005
介绍一种用切线逼近非圆曲线节点坐标计算的等误差法,结合实例,借助MATLAB数学软件,绘制出刀具轨迹的仿真图....
[期刊论文] 作者：牛禄峰,高秀兰,王宝,,
来源：机床与液压 年份：2006
从数控编程到加工涉及了许多有密切联系的技术问题,深刻理解数控程序与加工之间的联系,成为掌握数控编程与操作的关键。有鉴于此,本文对数控编程中必然涉及的几个问题进行分...
[期刊论文] 作者：高秀兰,牛禄峰,鲁开讲,
来源：轻工机械 年份：2004
给出了一种新型式的空间凸轮机构——偏置从动件弧面凸轮机构，并应用空间啮合原理及旋转变换张量法建立了新机构的凸轮廓面方程和共轭接触方程。在此基础上，将新机构和弧面凸轮......
[期刊论文] 作者：牛禄峰,黄茹,赵迎祥,,
来源：煤矿机械 年份：2006
分析了3-RPS并联机构在奇异位形时上动平台微分运动与结构约束的关系，得到了机构奇异位形显格式的判别方程。在给定机构运动学参数后，借助MATLAB数学软件，绘制出关于机构独立位......
[期刊论文] 作者：高秀兰,牛禄峰,鲁开讲,
来源：轻工机械 年份：2004
给出了一种新型式的空间凸轮机构--偏置从动件弧面凸轮机构,并应用空间啮合原理及旋转变换张量法建立了新机构的凸轮廓面方程和共轭接触方程.在此基础上,将新机构和弧面凸轮...
[期刊论文] 作者：吴宏岐,牛禄峰,王晓利,,
来源：新技术新工艺 年份：2008
为提高机床变频调速系统的动、静态性能，并简化产生SPWM波形的软件和硬件，采用电机专用16位微机控制器87C196MC构成数字化变频系统。利用微机的故障检测、自询问和诊断能力，完善......
[期刊论文] 作者：牛禄峰,高秀兰,鲁开讲,马克静,,
来源：机械传动 年份：2006
从并联机器人的约束方程出发，通过引入中间变量和数学处理，得到以动平台姿态角为未知数的3维方程，结合方向余弦矩阵的特点，降低了方程的非线性程度。在最后的实例中，介绍了同伦算......
[期刊论文] 作者：鲁开讲,牛禄峰,刘亚茹,徐新博,,
来源：农业机械学报 年份：2007
提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系，得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面...
[期刊论文] 作者：鲁开讲,牛禄峰,雷文莉,李鹏飞,王继站,
来源：机械设计 年份：2005
利用球面上大圆弧与四元数的对应关系及四元数形式表示的旋转变换,借助Matlab数学软件,推导出球面三自由度并联机构的位姿正解方程.在最后的实例中,介绍了同伦算法的思想,采...
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