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[学位论文] 作者:王加帅,, 来源:山东师范大学 年份:2004
视觉测距技术在汽车高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)中占有很重要的地位,为汽车先进驾驶辅助系统提供现实道路场景中的距离信息。视觉测距技术制...
[学位论文] 作者:王加帅,, 来源:河北工程大学 年份:2019
自京津冀协同发展和乡村振兴战略这两个国家战略提出以来,河北省利用自身的地理优势,积极地发展生鲜农产品产业经济,尤其在畜禽养殖和蔬菜生产规模等方面的发展都有了新的突...
[学位论文] 作者:王加帅, 来源:曲阜师范大学 年份:2023
近年来,由于疾病、意外事故等导致的肢体运动功能障碍的患者逐年增多,对患者的家庭以及社会都造成了不同程度的影响。目前,康复机器人训练系统是患者进行康复的主要手段,然而现有的康复训练系统多是机械的,缺乏患者的主动参与,为了提高患者的主动参与度,基于表......
[期刊论文] 作者:王加帅, 黄伟建,, 来源:河北工程大学学报(社会科学版) 年份:2018
文章从当前农村电商物流现状研究出发,分析了当前农村电商物流发展所面临的三大类风险,并给出了相应的风险防范策略,最后对农村电商物流的发展做了总结和展望,为农村电商物流...
[期刊论文] 作者:田壮壮, 王潇潇, 王鑫, 王加帅, 庞真真, 张逸群,, 来源:电子技术 年份:2004
随着家长、师生对教室环境的要求越来越高,教室管理从人为管理转向智能化管理,研发一款基于PHP&My SQL的教室环境智能监测与控制系统。本系统选择的核心控制器是STM32,辅助的...
[期刊论文] 作者:王加帅, 李兰芳, 黄发忠, 杨星海, 辛化梅,, 来源:电子技术 年份:2018
为解决双目测距系统精确、快捷安装的问题,提出了一种使用平面标定物来完成双目测距系统高精度装配的方法。通过分别调整单个摄像机,使摄像机坐标系与平面标定物坐标系没有旋...
[期刊论文] 作者:张敬宇,曹佃国,曹金鑫,张佃聪,王加帅,陈曦, 来源:自动化仪表 年份:2021
针对下肢外骨骼机器人行走稳定性与步态轨迹跟踪控制问题,对下肢外骨骼机器人三连杆模型进行动力学建模与轨迹仿真。通过拉格朗日法建立下肢外骨骼机器人的动力学模型,设计了神经网络自适应滑模控制算法。引入神经网络,对下肢外骨骼机器人步态轨迹跟踪系统的不......
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