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[期刊论文] 作者：王庆万,
来源：新课程·上旬 年份：2014
摘 要：地理作为一门基础学科，它在培养学生创造性思维方面有其自身的规律和优势，如何适时适度地引导学生主动学习，在地理教学中充分挖掘教材中蕴涵的创新素材和内容，塑造出具有创造性素质的新人，已成为地理教改的当务之急。 关键词：地理课堂；创新意识；有机结合 创......
[期刊论文] 作者：王庆万,
来源：新课程·下旬 年份：2004
在新一轮的课程改革中，国家对地理学科的重视程度明显提高了，地理教育面临着一个新的发展机遇。但是，长期以来的传统教育模式造就了一个令人尴尬的局面：“学生的地理知识普遍缺乏......
[期刊论文] 作者：王庆万,
来源：新课程·上旬 年份：2013
摘 要：地图，在初中地理课堂教学和学生的学习中是进行地理教学必不可少的教学工具。为了讲解地图的三要素：比例尺、方向、图例，可以先把课本上的地图暂时放在一边，另外从网上找一张右玉县的地图。因为是自己生活的熟悉的地区，学生就会比较感兴趣，从课堂教学过程来看也......
[期刊论文] 作者：王庆万,,
来源：中国教育学刊 年份：2012
学校管理内容主要是对人的管理。因此,通过实施目标管理,充分发挥目标管理的导向功能、激励功能、整合功能,是学校管理应追求的目标。一、目标管理的制订“以人为本、德育为...
[期刊论文] 作者：王庆万，WangQingwan,
来源：黑龙江科技信息 年份：2014
本文通过对荣华二采区10...
[期刊论文] 作者：王庆,万德钧,
来源：导航 年份：1995
本文是作者对美国ＭＡＧＥＬＬＡＮ公司出品的ＧＰＳ－ＯＥＭ板所作的二次开发工作的一部分。文中介绍了ＧＰＳ－ＯＥＭ卫星定位系统的组成、星历和历书电文格式、伪距观测量的获取方法，这些观测信息对研究ＧＰＳ定位及其在组合导......
[期刊论文] 作者：王庆,万德钧,
来源：导航 年份：1996
星历、伪距、接收时间是ＧＰＳ卫星定位的原始观测信息，一般导航型ＰＧＳ接收机不易获取这些信息，本文给出了用ＧＰＳ－ＯＥＭ卫星定位系统接收到的所有观测信息以及定位结构、速度、几何精度因子等，为研究......
[期刊论文] 作者：王庆,万德钧,
来源：导航 年份：1995
本文提出了用两台ＧＰＳ接收机测量同一组ＧＰＳ卫星所得的伪距差求算航向角的方法，经仿真分析，当伪距差的测量误差的０．１０ｍ时，其航向测量精度达到１°，可满足一般民用船只导航的需要。......
[期刊论文] 作者：王庆,万德钧,
来源：数据采集与处理 年份：1996
许多诸如组合导航等动态系统大都在存在冗余的观测信息，本文将带有冗余信息动态系统的参烽估计看成是纵向平滑问题。首先介绍了纵向平滑器的基本形式及推算公式，以ＧＰＳ动态定位为例......
[期刊论文] 作者：张小国,王庆,万德钧,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2009
道路网络的拓扑信息是GIS进行空间分析,如最优路径、地图匹配等算法的数据基础。目前,获取和建立道路网络的拓扑信息非常繁琐,不仅费时、费力,并且容易出错。采用逻辑分幅物...
[期刊论文] 作者：张小国, 王庆, 万德钧,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2001
针对车载导航系统和交通监控系统中的最优路径这一关键技术，研究了矢量电子地图数据结构及其用它表示的真实道路网络的特点。探讨了基于电子地图最优路径求解的启发式代价树搜......
[期刊论文] 作者：张小国,王庆,万德钧,
来源：仪表技术与传感器 年份：2000
文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法 ,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法。利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地...
[期刊论文] 作者：张小国, 王庆, 万德钧,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2006
基于最大似然估计原理,提出了地图匹配的统一数学模型.将二维地图匹配算法的估计拓展到多维估计,利用道路网络的拓扑特性及先验知识修正前述算法.通过先验知识数字化,用代价...
[期刊论文] 作者：张小国,王庆,万德钧,
来源：中国惯性技术学报 年份：2000
本文首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型 ,在研究 GPS/DR定位误差分布的前提下 ,基于局部线性化思想 ,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性 ,实现了地图分级匹配计算 ,从而消除 GPS/DR定位信息中的有偏误差。最后 ,在 Auto CAD环境下用......
[期刊论文] 作者：张小国,王庆,万德钧,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2010
道路网络信息对GIS中的空间运算而言非常重要。基于单线有向道路基本网络模型,提出了一种等级有向道路网络模型用以支持大区域空间运算。在该模型中,现实世界道路网络被多个不同等级的有向网络描述,每个层次的道路网络信息都用单线单向道路网络表示。然后,在分......
[期刊论文] 作者：王庆,万德钧,刘辉,
来源：电子测量与仪器学报 年份：1996
本文介绍了作者以OEM板为基础开发研制的带有伪距输出的GPS－OEM卫星定位系统，推证了以伪距率为观测量的卫星定位原理和方法，用实测数据对伪距率等观测量进行了初步分析，在此基础上讨论了该系统在导航、定位中的应用。......
[期刊论文] 作者：王庆,万德钧,陈玮,,
来源：惯性世界 年份：1997
在地面上要确定一个点的位置、两个点之间的方向或距离可以采用天文测量、大地测量乃至GPS测量方法,如果是在百米,甚至千米深的地下可就困难了。在人类历史上,地下开采活动由来已久,为了在井下进行定向定位测量,人类经历了一个漫长的摸索过程。如今小小的陀螺仪......
[期刊论文] 作者：王庆, 万康林, 刘敬华,,
来源：中国自然医学杂志 年份：2003
目的 评价结核分支杆菌的药物敏感性,了解目前结核分枝杆菌的耐药状况。方法 采用绝对浓度法对安徽285株结核杆菌进行5种临床常用抗结核药物耐药检测,验证结核杆菌对抗结核药...
[期刊论文] 作者：朱庄生,王庆,万德钧,,
来源：公路交通科技 年份：2006
在城市车辆导航过程中，多径误差是近距离差分GPS等高精度定位的主要误差源。文章首次提出神经元实时辨识GPS多径误差方法，它能实时辨识当前时刻GPS接收机输出的GPS信号是否含有...
[期刊论文] 作者：王庆,万德钧,李滋刚,
来源：船舶工程 年份：1996
本文阐述了用由两台GPS接收机测量同一颗卫星所得的伪距差进行姿态测量的基本原理，讨论了相应的动态卡尔曼滤波模型，并借助计算机仿真方法，分析了GPS航资测量系统的性能。...
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