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[学位论文] 作者：王经甫,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
电液负载模拟器是典型的被动式力伺服系统，主要用于在实验室条件下复现舵面所受各种负载，考核操舵系统在实际负载条件下的性能指标和可靠性。本文研究的电液负载模拟器可以模拟......
[学位论文] 作者：王经甫,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2002
论文综述了国内外大量的文献资料,对电液负载模拟器的研究现状进行了分析,概述了国内外学者克服多余力的研究成果,根据多余力的研究现状,提出了该论文的主要研究任务.论文对...
[期刊论文] 作者：潘良高,王经甫,
来源：自动化技术与应用 年份：2009
为满足电液伺服系统的频率特性测试的需要,根据电液伺服控制系统的组成,采用虚拟频率特性测试仪技术分别设计了计算机控制系统以及数据处理程序,构成电液伺服系统频率特性测...
[期刊论文] 作者：邢野,梁利华,王经甫,
来源：船电技术 年份：2008
为了提高减摇鳍加载系统的鲁棒稳定性和鲁棒性能，将混合H2/H∞控制理论和线性矩阵不等式（LMI）方法应用于减摇鳍加载系统的设计，将减摇鳍加载系统的性能要求转化为标准混合H2/H∞......
[期刊论文] 作者：张松涛,顾耀民,王经甫,
来源：机电工程技术 年份：2009
减摇水舱属于典型的船舶横摇减摇装置，装船前必须采用试验台验证水舱的减摇能力。水舱试验台能够模拟船舶横摇、横荡两个方向的运动，采用液压伺服系统驱动。为了能够满足水舱试......
[期刊论文] 作者：王经甫,王琨,王路阳,
来源：机床与液压 年份：2016
船舶舵机系统是重要的船舶操纵设备,它的性能直接影响船舶的稳定性和安全性.采用直驱式容积控制（DD-VC）技术,克服传统液压舵机系统效率低、噪声大的缺点,设计了高性能舵机液压...
[期刊论文] 作者：张大鹏,王经甫,李洪人,
来源：液压气动与密封 年份：2005
本文介绍了P-Q伺服阀的结构和工作原理,在着重分析了伺服阀各部分的流量方程和力(矩)平衡方程基础上,运用键图对伺服阀进行建模.采用P-Q伺服阀控制的电液力控制系统具有很多...
[期刊论文] 作者：王经甫,李洪人,张大鹏,,
来源：机床与液压 年份：2006
建立了采用P-Q伺服阀控制加载的电液负载模拟器系统键图模型,并通过仿真验证了该模型的正确性。通过对P-Q伺服阀和普通的流量伺服阀加载试验曲线的对比分析表明,采用P-Q伺服...
[期刊论文] 作者：王经甫, 叶正茂, 李洪人,,
来源：机械工程学报 年份：2005
由于船舶舵机电液负载模拟器所模拟的水动力载荷很大,要求加载系统不仅要有很大的出力而且具有很大的负载流量。为满足系统大流量的要求而又能有效抑制被动加载时的多余力,提...
[期刊论文] 作者：叶正茂,李洪人,王经甫,
来源：控制与决策 年份：2003
通过建立某飞行器舵机电液负载模拟器与操舵系统联动的数学模型,分析了电液负载模拟器的多余力产生原理.提出了采用结构不变性原理设计补偿环节的基于CMAC神经网络的控制结构...
[期刊论文] 作者：叶正茂,李洪人,王经甫,
来源：工程设计学报 年份：2002
利用键合图建模与仿真方法，建立了某船舶操舵系统负载模拟器与操舵系统联动的扩展键合图模型，针对多余力严重影响施力系统动态加载性能的特点，提出了基于CMAC神经网络的复合控制......
[会议论文] 作者：王经甫;叶正茂;李洪人;,
来源：2005全国博士生学术论坛——机械工程 年份：2005
由于船舶舵机电液负载模拟器所模拟的水动力载荷很大，要求加载系统不仅要有很大的出力而且具有很大的负载流量。为满足系统人流量的要求而又能有效抑制被动加载时的多余力，提出......
[期刊论文] 作者：王经甫,梁利华,杨生,宋吉广,
来源：实验技术与管理 年份：2009
为满足电液伺服系统的频率特性实验的需要,根据电液伺服控制系统实验台的组成,分别设计了实验台电路、计算机控制系统以及数据处理GUI程序,构成电液伺服系统频率特性实验系统...
[会议论文] 作者：王经甫;叶正茂;李洪人;崔浏;,
来源：第25届中国控制会议 年份：2006
电液负载模拟器加载系统中结构参数存在着不确定性因素,针对传统的经典控制理论设计出的控制器对数学模型依赖性较强、鲁棒性差的缺点,通过选择适当的权函数,利用混合灵敏度...
[会议论文] 作者：慕香永,裴润,刘志林,王经甫,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
基于船舶舵机加载系统的工作原理，建立系统的传递函数模型。针对含有噪声的舵机运动信号，提出应用小波分析研究多余力特性的方法。应用多分辨分析对含有噪声的信号进行多层分解，经消噪和重构后的信号揭示了多余力与速度和加速度之间的真实关系。最后通过多余力扰动......
[期刊论文] 作者：王经甫,叶正茂,张辉,李洪人,崔浏,,
来源：机床与液压 年份：2007
针对电液负载模拟器加载系统中存在的不确定性因素，通过选择适当的权函数，采用混合灵敏度的H∞方法设计并用基于线性矩阵不等式的算法求解鲁棒控制器。实验验证了该控制器在弹......
[会议论文] 作者：慕香永[1]裴润[1]刘志林[2]王经甫[2],
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
基于船舶舵机加载系统的工作原理，建立系统的传递函数模型。针对含有噪声的舵机运动信号，提出应用小波分析研究多余力特性的方法。应用多分辨分析对含有噪声的信号进行多层分解......
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