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[期刊论文] 作者:王耀青,, 来源:太原科技大学学报 年份:2007
文章运用时间序列中的建模方法并使用SAS软件,对我国社会消费品零售总额的历年数据建立了ARIMA模型,揭示出数据的变化规律,并且通过模型对以后几年社会消费品零售总额做了预...
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:控制与决策 年份:2002
研究一类具有不确定参数系统鲁棒性稳定界的解析分析方法,在定义了鲁棒稳定界的基础上,证明了鲁棒稳定只与标称系统的最小特征值有关,利用这一结论不仅可以方便地分析多项式的稳......
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:控制与决策 年份:1991
本文通过将分散控制器稳定系统的充分条件等效为一优化命题,给出了一种在LQ意义下的最优分散控制器的设计方法。该方法的算法简单,求解方便。文中给出的设计举例,用以说明本...
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:控制与决策 年份:1995
研究了一类线性多变量系统鲁棒控制器的设计问题,提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法。解决问题的基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的......
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:控制与决策 年份:2002
研究两个单输入控制系统的同时稳定问题.证明了同时稳定两个单输入系统控制器解存在的充分条件,给出了设计同时稳定两单输入系统控制器的具体表达式.该方法计算简单,便于实际...
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:自动化学报 年份:2002
研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题,而且分析了鲁棒控制稳定界与Riccati矩阵方程解的关系,给出了基于LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒控制稳定...
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:控制理论与应用 年份:2002
不仅研究了一类扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题,而且通过研究控制系统鲁棒稳定界与Riccati矩阵方程解的关系,提出了在闭环极点约束条件下研究鲁棒稳定界的方法,并...
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:控制与决策 年份:2000
利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称、非负定加权矩阵Q的问题变为一类F-范数优化问题,给出一种求解LQ最优控制指标函数中的加权矩阵Q的简便而系统的方法。算法的优点在于任意给......
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:控制理论与应用 年份:1994
本文研究了一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题,提出了一种基于目标函数优化的鲁棒极点配置算法,解决问题的基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的L∞范数作为......
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:控制理论与应用 年份:1992
本文研究了LQ最优控制逆问题解的参数化表示结果和基于这一参数化表示结果的矩阵变换解法。研究的对象是线性时不变离散时间系统。此外,文中还给出了不求解代数矩阵Riccati方...
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:控制理论与应用 年份:1995
在具有不确定参数系统鲁棒控制器设计方法的研究领域中所要解决的问题主要有两个方面,首先就是要求具有不确定参数系统的闭环控制是稳定的,其次是要求所设计的控制器或给出的解......
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:控制理论与应用 年份:1996
本文通过系统的开环极点和闭环极点,给出了单输入最优控制系统中Q矩阵的一种解析表达式,根据这一结果,我们不仅可以求得LQ最优控制指标函数中的Q矩阵,而且还可以将它作为判别LQ逆问题解......
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:山东矿业学院学报 年份:1989
确定线性二次(LQ)最优控制系统中的加权矩阵Q是LQ最优控制理论中的一个关键问题。这一问题的合理解决是LQ最优控制理论获得工业应用之前题。基于这一目的,文献[1]给出了...
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:自动化学报 年份:1992
本文研究了LQ最优调节器的逆问题。在控制变量加权矩阵R给定的条件下,通过引入一组自由变量,给出了满足闭环系统特征值要求的状态加权矩阵Q的一种参数化表示结果。基于这种结...
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:华中理工大学学报 年份:1996
研究了一类离散不确定系统的状态反馈控制问题。通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题,给出了一种简便而有效的最优鲁棒控制器的设计方法。为......
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:华中理工大学学报 年份:1996
通过LQ逆问题解的参数化表示结果,研究了单输入系统LQ逆问题解的一种显式解法。由此不但可以得到一种简单判别LQ逆问题存在的充分条件,而且还可以直接求得LQ最优控制指标函数中的加权矩......
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:华中理工大学学报(社会科学版) 年份:1994
研究一类线性多变量系统的鲁棒极点配置问题,提出了一种基于极点配置和目标函数优化的鲁棒极点配置方法,基本思想是,利用极点配置的参数化表示结果,以系统输出的L∞范数作为极点配......
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:武汉冶金科技大学学报(自然科学版) 年份:1999
研究了单输入控制系统的同时镇定问题,给出了时镇定r个单输入系统控制器争存在的充分条件,并由此提出了一种设计同时镇定r个单输入系统控制器的最小二乘算法,由于最小二乘算法具有......
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:信息与控制 年份:1998
在文献「5」的基础他以下3个问题:1.如何克服鲁棒控制器设计中所普遍存在的“保守性”问题,从而使得反馈控制器增益尽可能地小;2.给出判别解存在的充分条件及具体计算方法;3.给出求解鲁棒......
[期刊论文] 作者:王耀青, 来源:自动化学报 年份:2002
研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且分析了鲁棒控制稳定界与 Riccati矩阵方程解的关系 ,给出了基于 LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒控...
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