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[学位论文] 作者：甄圣超,
来源：合肥工业大学 年份：2014
在这篇博士论文中，我们主要研究针对不确定机械系统（分不受约束和受约束两种情况）依据李雅普诺夫稳定性理论进行的确定性鲁棒控制设计。 我们首先针对不受约束的不确定机械系......
[期刊论文] 作者：陈祥林, 赵韩, 甄圣超,,
来源：农业装备与车辆工程 年份：2018
为了提高汽车的抗侧倾性能以及驾驶员的舒适性和安全性,设计了主动横向稳定杆控制器。针对汽车整车系统结构复杂,模型参数不确定性,设计了模糊滑模控制控制器,从而实现对理想...
[期刊论文] 作者：甄圣超,赵韩,ChenYe-Hwa,黄康,,
来源：自动化学报 年份：2014
We design a new robust controller for uncertain mechanical systems. The inertia matrix s singularity and upper bound property are first analyzed. It is shown th...
[期刊论文] 作者：黄康,杨羊,甄圣超,易勇,
来源：汽车工程 年份：2018
为分析多轴重型汽车平衡轴总成的配合间隙对整车动力学的影响,以三轴重型汽车为例,建立了含有配合间隙的平衡轴总成非线性运动学模型和整车的非线性动力学模型。以正常行驶过...
[期刊论文] 作者：甄圣超, 高远, 李玉康, 余杰, 谢天海,,
来源：制造业自动化 年份：2016
针对当前图书归还需要大量人工和时间这一问题进行研究,本图书分类排序系统将线性电机模组与多自由度机械臂的配合通过PLC结合。采用三菱公司的FX-2N系列PLC作为核心控制器,...
[期刊论文] 作者：甄圣超,赵韩,黄康,陈义华,
来源：控制理论与应用 年份：2014
针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的（保证最低要求）,同时也是模糊的（成本控制里用到）.......
[期刊论文] 作者：甄圣超,赵韩,黄康,陈义华,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
针对不确定性机械系统,提出了一种新的最优鲁棒控制方法.本文用模糊法去描述机械系统中的不确定性.机械系统的性能要求是确定的(保证最低要求),同时也是模糊的(成本控制里用...
[期刊论文] 作者：甄圣超, 赵韩, 黄康, 夏晖, CHEN YeHwa,,
来源：中国科学:物理学 力学 天文学 年份：2014
本文运用Udwadia-Kalaba理论对天体运动进行了研究(尤其针对开普勒定律和万有引力定律).我们用一种创新的方法表明天体的运行轨道可能是圆,椭圆,双曲线或抛物线.并且,在Udwad...
[期刊论文] 作者：黄康,段松林,甄圣超,徐锐,薛永昌,,
来源：中国机械工程 年份：2017
针对传统方法建立汽车整车动力学模型中存在的过程复杂、约束难以确定等问题,以重型汽车整车为对象,应用Udwadia-Kalaba理论提出了一种基于系统约束的离散化模型,并进行了动...
[期刊论文] 作者：甄圣超,高远,黄康,张昭,杨培东,,
来源：制造业自动化 年份：2017
针对当前实际生产中电动自平衡独轮车开环控制、稳定性及可靠性不强等问题,提出一种基于PID算法控制的电动自平衡独轮车设计,选用DSP作为主控芯片,利用传感器数据融合技术,采...
[期刊论文] 作者：黄康,何春生,甄圣超,洪健,赵福民,,
来源：中国机械工程 年份：2016
针对6R机器人绝对定位精度不高的现状,提出了一种基于误差的分析方法。该方法通过区间分析和POE方程对机器人误差进行建模,并通过修正一些区间运算规则得到更为准确的扩展区...
[期刊论文] 作者：赵韩, 赵福民, 黄康, 甄圣超, 何春生, 洪健,,
来源：合肥工业大学学报(自然科学版) 年份：2018
基于Udwadia-Kalaba理论,文章提出了一种应用于机械臂位置控制问题上的新方法。该方法介绍了一种适用于完整约束或非完整约束机械系统的新颖的、通用的、简洁的运动方程。基...
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