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[期刊论文] 作者：甘亚辉,
来源：现代计算机：下半月版 年份：2008
介绍一种应用于嵌入式系统的中文拼音输入法,结合液晶显示模块的中文字库,利用液晶模块中文字型码表的规律,在尽可能少的占用硬件资源的情况下实现了中文汉字的拼音输入。介...
[期刊论文] 作者：甘亚辉,
来源：课程教育研究·学法教法研究 年份：2017
【摘要】在幼儿园不光要注重对幼儿的教育工作，还要对幼儿起到保育的作用。保育在幼儿园的教学活动中占有着很大一部分模块，所以幼儿园教学方面的水平在很大程度上取决于对幼儿保育工作。因此，为了提高幼儿园的教学水平，必须重视保育工作的改革，加强对保育人员的素质......
[学位论文] 作者：甘亚辉,
来源：东南大学 年份：2014
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[期刊论文] 作者：甘亚辉,戴先中,,
来源：机器人 年份：2012
提出了一种高效地构建开放式的机器人3D仿真环境的方法.该方法以Matlab软件为平台,充分结合Pro/E等3D实体设计软件、Matlab机器人工具箱和Matlab 3D动画技术建立可视化程度高...
[期刊论文] 作者：甘亚辉,戴先中,,
来源：控制与决策 年份：2013
多机械臂系统的协调控制是当今机器人领域的研究热点.针对机器人基坐标系标定,协调系统动力学建模,控制器综合方法等问题,介绍近年来多机械臂系统在协调控制上研究工作的进展...
[期刊论文] 作者：甘亚辉,戴先中,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
针对关节型多机器人系统在静态环境下的点到点的轨迹规划问题,提出了一种基于遗传算法的最优轨迹规划策略.采用遗传算法在综合考虑各机器人沿轨迹运动的安全性、运动代价以及...
[期刊论文] 作者：甘亚辉,戴先中,,
来源：控制工程 年份：2013
与传统的单机器人系统相比,多机器人协作系统的设计存在诸如协作机器人之间的基坐标系标定、协作机器人末端位姿间的运动协调以及多机器人系统间的同步通讯控制等若干特殊性...
[期刊论文] 作者：甘亚辉,戴先中,,
来源：焊接学报 年份：2009
针对正弦式摆动电弧传感器提出了一种改进的偏差信息提取算法．在详细分析了正弦式摆动电弧传感器焊接电流波形的基础上，推导出了基于左右区域积分差值法的电弧传感横向偏差提取......
[期刊论文] 作者：甘亚辉, 曹鹏飞, 戴先中,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
针对人机协作时机器人极有可能与人发生碰撞所导致的安全问题,提出一种基于动力学模型、无需要外部传感器的机器人碰撞检测方案.首先,根据对机器人低速下的动力学特性分析,采...
[期刊论文] 作者：孟石,戴先中,甘亚辉,,
来源：机器人 年份：2012
针对多机器人协作中末端位姿的相对运动,分析了其轨迹约束关系并据此提出了一种可行的示教方法.该方法首先分析了协作机器人之间的运动学约束关系,根据协作机器人之间末端位...
[会议论文] 作者：秦晨,甘亚辉,戴先中,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
针对并联机器人正运动学的多重解问题,提出了基于几何模型的并联机器人正解的计算方法,并且讨论了任何几何构型的机器人模型中向量方向的选取,避免了简单解方程而导致的多解...
[会议论文] 作者：郭哲,甘亚辉,戴先中,
来源：第十二届中国智能机器人大会 年份：2017
为了提高工业机器人末端绝对定位精度,提出一种基于拉绳位移传感器的机器人运动学参数标定方法.首先,建立机器人的运动学误差模型,基于该模型使用由拉绳位移传感器组成的位置...
[期刊论文] 作者：甘亚辉, 曹鹏飞, 戴先中,
来源：控制理论与应用 年份：2019
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[期刊论文] 作者：王政伟, 甘亚辉, 戴先中,,
来源：机器人 年份：2018
为了使机器人适应更广泛、更复杂的任务需求,实现人与机器人的协作与共融,精确并实时地计算人与机器人之间的相对距离成为了不可避免的问题.针对该问题,提出了一种协作环境下...
[期刊论文] 作者：万鸾飞,戴先中,甘亚辉,,
来源：控制工程 年份：2017
在双机器人协作焊接平台基础上,建立焊缝与焊枪坐标系,得出其在空间的数学描述。基于相应的焊接工艺要求和不同类型机器人的特点,对双机器人协作焊接的轨迹规划进行了研究探...
[期刊论文] 作者：董东辉, 戴先中, 甘亚辉,,
来源：工业控制计算机 年份：2012
针对地面式、侧墙式、顶棚式三种典型安装方式下的协作机器人的基坐标系标定问题,采用了一种新的操作步骤简单、标定结果精确的机器人基坐标系标定方法。该方法通过在协作机...
[期刊论文] 作者：甘亚辉,戴先中,陆志远,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
对关节型机器人的操作构型进行规划时,本文提出了一种新的规划方法,它结合了似人评估准则和机器人传速特性优化的概念,可实现有最大末端传速特性的操作,同时与人类手臂操作的...
[期刊论文] 作者：甘亚辉, 段晋军, 戴先中,,
来源：控制与决策 年份：2004
针对力跟踪时环境刚度不确定及环境位置动态变化的未知性,提出了一种非结构环境下基于自适应变阻抗的力跟踪控制策略.首先通过建立机器人与环境的接触力模型,分析了理想情况...
[期刊论文] 作者：邢继生,甘亚辉,戴先中,,
来源：机器人 年份：2017
针对国内自动编程系统的平台依赖性强、交互性较差、支持的机器人种类受限等问题,提出了一种基于工件模型的高效、灵活、交互性强的自动编程方法.首先,以开源图形库OpenGL和...
[期刊论文] 作者：段晋军, 甘亚辉, 戴先中,
来源：机器人 年份：2019
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