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[学位论文] 作者:白圣建,, 来源: 年份:2011
本文以挠性多体航天器为研究对象,针对挠性航天器动力学特性复杂、系统不确定性突出、控制输入饱和、存在外部干扰以及高精度姿态控制要求等特点,采用理论分析与数值仿真相结合......
[学位论文] 作者:白圣建,, 来源: 年份:2005
本文以一类中心刚体带两块对称太阳帆板的挠性航天器为研究对象,研究了挠性航天器的建模、耦合特性和姿态控制问题。论文研究的目的是,挠性航天器在平面内作大角度姿态机动时...
[期刊论文] 作者:白圣建,黄新生,, 来源:控制工程 年份:2011
由于燃料消耗和柔性部件展开等原因,挠性航天器的姿态动力学方程存在着参数的不确定性,因此,研究参数不确定TS模糊系统的鲁棒控制器设计方法,并将其应用到平面机动挠性航天器...
[期刊论文] 作者:白圣建,黄新生, 来源:航天控制 年份:2010
许多空间飞行任务需要挠性航天器的姿态跟踪控制。由于燃料消耗和柔性附件展开等原因,挠性航天器的惯量矩阵并非确定的常值矩阵,本文研究惯量矩阵未知时挠性航天器的姿态跟踪...
[期刊论文] 作者:白圣建,黄新生, 来源:2006年中国航天学会导弹控制专业委员会年会 年份:2006
现代航天器的控制面临着挠性附件对本体姿态的耦合作用,本文将帆板挠性结构对本体姿态的影响增广进系统方程.将挠性航天器非线性状态方程表示为T-S模型.运用PDC(并行分配补偿...
[期刊论文] 作者:白圣建,黄新生,, 来源:计算机仿真 年份:2006
变结构控制是一种鲁棒控制方法,它对系统参数的变化和外部干扰具有理论上的完全鲁棒性,然而,变结构控制系统在滑模面上的高频抖振是其工程应用的主要障碍。该文将抖振削弱方法分为两类:一类是传统控制方法,它通过改变变结构控制器的构造方式来削弱抖振;另外一类......
[期刊论文] 作者:白圣建,黄新生,, 来源:航空学报 年份:2009
建立带附加质量大型挠性航天器大角度快速机动时的动力学模型.在柔性体变形场中计及耦合效应,采用假设模态法和拉格朗日原理建立挠性航天器系统的一阶近似动力学模型.在模型...
[期刊论文] 作者:白圣建,黄新生,, 来源:系统仿真学报 年份:2010
建立了一类挠性航天器大范围快速机动的动力学模型和面向控制的仿真模型.在柔性体的变形场中计及耦合效应,采用拉格朗日原理和有限元方法建立挠性航天器的一次近似动力学模型...
[期刊论文] 作者:白圣建,黄新生,, 来源:控制工程 年份:2011
挠性航天器在姿态机动过程会受环境干扰力矩的作用,研究有扰情况下挠性航天器的姿态跟踪控制问题。首先,设计了干扰观测器在线估计频率已知的外部干扰信号,然后,基于干扰观测...
[期刊论文] 作者:白圣建,邹逢兴,卢惠民, 来源:高等教育研究学报 年份:2021
“以学生为中心”的教学理念的落地落实,核心在于因材施教,关键是区分教学对象的差异性,通过差异性引领因材施教.“自动控制原理”是一门大类技术基础课程,面向全校十余个专业开设,学情状况复杂;根据学生的学科差异、专业差异和个体差异,分类制定课程标准,按需......
[期刊论文] 作者:白圣建, 邹逢兴, 卢惠民, 来源:高等教育研究学报 年份:2021
"以学生为中心"的教学理念的落地落实,核心在于因材施教,关键是区分教学对象的差异性,通过差异性引领因材施教。"自动控制原理"是一门大类技术基础课程,面向全校十余个专业开设,学情状况复杂;根据学生的学科差异、专业差异和个体差异,分类制定课程标准,按需定制......
[期刊论文] 作者:李兴玮,白圣建,孙即祥, 来源:红外与毫米波学报 年份:2016
设计,数值模拟和讨论了一种具有两个宽带和扁平的吸收带的超材料吸收器,其中一个是腔共振吸收带,另一个是电共振吸收带.电共振的吸收带由于空腔尺寸(d)或者介质层厚度(H)的增加而......
[期刊论文] 作者:白圣建,于瑞航,徐婉莹, 来源:电气电子教学学报 年份:2021
提升线上教学质量的关键在于能够透过屏幕吸引住学生,使学生有一个良好的学习体验。我们结合自动控制原理课程线上教学,从重组教学内容、丰富呈现形式、增强课堂互动三个方面...
[期刊论文] 作者:李兴玮,白圣建,孙即祥,, 来源:红外与毫米波学报 年份:2016
设计,数值模拟和讨论了一种具有两个宽带和扁平的吸收带的超材料吸收器,其中一个是腔共振吸收带,另一个是电共振吸收带.电共振的吸收带由于空腔尺寸(d)或者介质层厚度(H)的增...
[会议论文] 作者:白圣建,祝晓才,徐婉莹, 来源:2015年全国自动化教育学术年会 年份:2015
基于荷兰代尔夫特理工大学的教学考察,介绍了该校"航天系统与控制理论"的课程特点,分析了该课程的教学特点,最后针对"自动控制原理"的课程建设提出两点建议.应建设丰富的案例...
[期刊论文] 作者:白圣建,李兴玮,曹聚亮,张辉, 来源:电气电子教学学报 年份:2021
本文从建设多样化教学资源、更新信息化教学手段、改革形成性考核方式和基于雨课堂的混合式教学实施等方面,介绍“自动控制原理”课程的线上线下混合式教学改革实践,并指出建设支撑学生开展泛在学习的个性化优质微课资源的重要性。......
[期刊论文] 作者:白圣建 徐婉莹 郑永斌 卢惠民, 来源:教育教学论坛 年份:2021
[摘 要] 以学生成长成才为着力点,面向信息化条件下的课堂教学,从教学内容组织、教学资源建设、教学手段选择、考核方式设计和师生关系构建等方面介绍“自动控制原理”课程的整体设计。面向泛在学习、自主学习和个性指导的线上线下混合式教学实践,努力提升学生学习......
[期刊论文] 作者:王茂松,白圣建,冯国虎,吴文启, 来源:高等教育研究学报 年份:2021
针对传统导航系列专业课程理论和实践教学过程中存在的弊端,分析了弊端产生的原因。秉承“以学为中心”的教学理念,以“一致性建构”为原则进行教学设计,以有意义学习分类法为分类框架设定学习目标,并将科研成果、信息化教学手段、课程思政元素等有效纳入到课程......
[期刊论文] 作者:郑永斌 徐婉莹 白圣建 李兴玮 黄新生, 来源:课程教育研究·中 年份:2014
【摘要】在国家大规模公派留学的背景下,选派高年级的优秀本科生出国攻读博士学位,与选派其他类型人员留学相比,更有利于提高创新人才的培养质量和缩短人才培养周期。本论文研究在教学实践中,对传统的课堂教学、实践环节、考核方式、学科竞赛和毕业设计等环节进行革......
[期刊论文] 作者:董夏斌,郑永斌,白圣建,徐婉莹,黄新生,, 来源:Chinese Optics Letters 年份:2014
We apply graph matching method to detect infrared small moving targets using image sequences. Candidates(interest points) detected in the first frame form one graph and the same candidates in the last...
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