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[学位论文] 作者：皇攀凌,,
来源：山东大学 年份：2011
钛合金以其优异的综合性能广泛应用于航空航天领域,但是由于它具有导热系数低、高温化学活性高和弹性模量小等特点,因此是一种典型的难加工材料。在切削过程中,大幅度的振动...
[学位论文] 作者：皇攀凌,
来源：焦作工学院 河南理工大学 年份：2003
等厚型面联接作为代替各种键联接的一种典型联接结构，可以广泛地应用于各种机械传动系统中。但是等厚型面的成形原理比较复杂，用传统的加工方法，难以获得等厚型面配合所要求的精......
[期刊论文] 作者：皇攀凌,周军,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
倦于等距曲线的形成方程，分析等距型面轴和孔的磨削加工方法以及磨削砂轮直径的选择要求，通过设计数控磨削附件系统，改装现有工具磨床的工作台。该附件系统的实现原理为：用曲柄机......
[期刊论文] 作者：皇攀凌, 周军, 王得胜,,
来源：工具技术 年份：2003
研究了等距型面的成型方程和运动分配,介绍了用于等距型面加工的工具磨床机械改装及PLC软件开发.研究结果表明:经PLC改装后的工具磨床可以提高等距型面零件的加工精度和加工...
[期刊论文] 作者：项灏,皇攀凌,王得胜,,
来源：工具技术 年份：2010
介绍了等距型面的运动合成原理,并对其加工过程建立了时序故障模型;在此基础上分析了它的时序谱,找出了影响加工精度的若干原因,为进一步提高其加工精度提供了解决方案。...
[期刊论文] 作者：袁艳玲,皇攀凌,等,
来源：焦作工学院学报 年份：2002
提出了改善闭环系统动态响应的方法，应用单向环的概念，提出了一种计算N值的简易方法，尤其对高阶系统，优点十分突出，从而使奈奎斯判据判别控制系统稳定性时更加简单、可行。......
[期刊论文] 作者：皇攀凌,周军,李沛刚,,
来源：机械设计与制造 年份：2006
基于非圆等厚型面成型原理，针对工具磨床数控改装系统，阐述曲柄的偏心距、偏心比、转速比、导向柱的垂直度、滑台导轨的形位误差对加工精度的影响，并分析平均半径、转速比和偏心......
[期刊论文] 作者：周军,邓建新,皇攀凌,
来源：济南大学学报：自然科学版 年份：2003
阐述CTI与CRM集成系统的基本原理及其关键技术.定义了CTI、CRM间的数据接口,分析了集成系统的编程模型,并着重阐述了CTI智能路由的数据传输协议.利用该集成技术,可以充分利用...
[期刊论文] 作者：桑迪,周军,皇攀凌,李蕾,,
来源：机械设计与制造 年份：2021
移动机器人在未知环境中自主导航时定位需要精确的地图,同时为了构建精确的地图必须确定机器人的位姿,同时定位与地图构建(SLAM)问题便产生。基于激光雷达SLAM自主导航算法是研究的方向之一,激光雷达具有测距精度高、测距远等优点,但是由于激光雷达的数据量少、......
[期刊论文] 作者：刘莉莉,周咏辉,皇攀凌,赵金龙,
来源：矿山机械 年份：2004
介绍了减式快速原型技术的产生、发展及应用现状。着重对高速旋转主轴、自动换刀装置、数控系统、高速进给系统、三维造型和计算机辅助制造软件等关键技术进行分析,并将该技...
[期刊论文] 作者：赵峰, 周军, 皇攀凌, 成巍,,
来源：机械设计与制造 年份：2019
涡流检测信号在产生、传输及接收过程中,会引入大量的随机噪声,为了后续信号特征提取识别处理,降噪在信号处理中是必不可少的一个环节。阐述了小波阈值降噪的基本原理,搭建了...
[期刊论文] 作者：刘莉莉, 邓建新, 皇攀凌, 朱利娜,,
来源：中国科学(E辑:技术科学) 年份：2007
针对磨料喷射加工中陶瓷喷嘴在出、入口磨损最严重,而中间区域磨损相对较小的特点,提出将梯度功能材料理论运用于喷嘴材料的设计和制造中,研发梯度陶瓷喷嘴材料.通过控制陶瓷...
[期刊论文] 作者：朱利娜,刘莉莉,皇攀凌,武良臣,,
来源：工具技术 年份：2007
采用双向测量法分别进行弧齿锥齿轮精加工机床空转和切削状态的主轴振动测试。结果表明，弧齿锥齿轮铣齿加工系统空运转状态和铣削状态传动误差特性存在明显差异，周期性断续铣削......
[期刊论文] 作者：皇攀凌,李剑峰,孙杰,宋良煜,,
来源：粉末冶金材料科学与工程 年份：2010
针对切削振动制约钛合金高速加工的问题,采用变齿距结构铣刀,在干切削条件下对TC4钛合金进行高速铣削加工,建立动态铣削力模型,利用MATLAB软件对其进行快速傅里叶变换（fast Fo...
[期刊论文] 作者：汤红杰,王鼎,皇攀凌,周军,
来源：机械设计与制造 年份：2018
随着工业4.0等战略的提出,大规模的工厂内物流运输和自动化需求促使了AGV的井喷似增加,并且每年都保持高度的增幅。针对工厂内物流运输AGV的路径规划效率等问题,提出一种将Di...
[期刊论文] 作者：张玉雪, 周军, 皇攀凌, 孟剑峰,
来源：控制工程 年份：2020
为解决中药提取过程温度和压力控制存在的非线性、大惯性和多变量耦合等问题，建立了一种基于改进粒子群优化的模糊PID多变量解耦控制模型。在中药提取过程的动态数学模型基础上，结合多变量前置反馈解耦器对模型进行解耦，降低温度和压力间的耦合度；引入线性递减和目......
[期刊论文] 作者：罗川, 周军, 张玉雪, 皇攀凌,
来源：机械设计与制造 年份：2020
在动态场景中，AGV借助相关滤波原理进行跟踪是一种非常重要的目标跟踪方法，跟踪方法必须具有良好的准确性和实时性。首先介绍对两种主流的相关滤波跟踪算法KCF和SA进行阐述，将SA算法的尺度策略加以改进并融入KCF算法中，结合颜色特征，提出一种改进尺度自适应的Sa-KCF......
[期刊论文] 作者：周军,吉春和,皇攀凌,李培刚,
来源：中国科教创新导刊 年份：2008
讨论了工程数据库的教学目标、教学内容和教学难点。基于工程项目案例为讨论对象,阐述与数据库理论和信息系统设计开发相结合的教学手段与考评方式,分析在该教学模式下的教学...
[期刊论文] 作者：袁艳玲,皇攀凌,李坤全,王得胜,
来源：焦作工学院学报(自然科学版) 年份：2002
提出了改善闭环系统动态响应的方法 ,应用单向环的概念 ,提出了一种计算N值的简易方法 ,尤其对高阶系统 ,优点十分突出 ,从而使奈奎斯特判据判别控制系统稳定性时更加简单、...
[期刊论文] 作者：袁鹏,周军,杨子兵,吴迪,皇攀凌,
来源：现代制造工程 年份：2021
针对AGV(Automated Guided Vehicle)行走不平滑的问题,在研究路径对AGV行走性能影响的基础上,建立AGV几何模型,并对其进行运动学分析,结合Bezier曲线的特点和优势,运用改进的...
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