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[学位论文] 作者：皮燕妮,,
来源：西北工业大学 年份：2005
智能车导航系统是智能交通系统的重要组成部分,关于智能车导航关键技术的研究,对于保证车辆安全行驶甚至实现无人驾驶起着至关重要的作用。 论文针对智能车对环境的理解问...
[期刊论文] 作者：皮燕妮, 史忠科, 黄金,,
来源：计算机仿真 年份：2005
该文设计了一个基于单目视觉的汽车防偏防追尾预警系统,应用于主要障碍物为车辆的结构化道路环境.利用视觉传感器提供的道路图像序列亮度、纹理、形状等丰富特征,对汽车前方...
[期刊论文] 作者：皮燕妮, 史忠科, 黄金,,
来源：计算机工程 年份：2005
设计了一个基于单目视觉的智能车自适应道路、前车检测系统,主要应用于结构化道路,可以根据输入图像的可见度自动在夜间模式和日间模式间切换.结果表明系统可以在不同可见度...
[期刊论文] 作者：皮燕妮,史忠科,黄金,
来源：计算机应用 年份：2005
提出了一个改进的单目视觉方法,用于智能车在结构化公路环境下准确检测和跟踪前方车辆。该方法先利用图像灰度梯度检测前车,剔除可能的虚检测,建立新目标的二维模型;然后用卡...
[期刊论文] 作者：皮燕妮,史忠科,黄金,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
在结构化道路情况下，车道检测简化为白线检测。文章利用图像处理技术和优化技术，提出了一种在结构化道路中精确检测车道的两层算法。同时利用白线的局部特性和全局特性，鲁棒的提......
[期刊论文] 作者：黄金,潘泉,皮燕妮,李静,
来源：计算机工程与应用 年份：2005
针对传统IHS变换图像融合方法在高分辨率和多光谱图像融合中存在的光谱畸变现象,研究了现有的一些改进IHS变换图像融合方法,提出了一种基于局部区域多元特征动态加权的IHS图像融合方法,根据主观目视判决和客观评价指标对融合结果进行了比较和分析。仿真结果表明......
[期刊论文] 作者：马奔,史忠科,皮燕妮,
来源：西安电子科技大学学报 年份：2005
对基于分割的质心跟踪算法、基于提边的差分跟踪算法及特征匹配跟踪算法等主流算法进行了比较分析,引入目标运动的速度、方向、区域面积和长宽等5个特征值,根据它们的相对连...
[期刊论文] 作者：黄金,程咏梅,皮燕妮,潘泉,,
来源：计算机仿真 年份：2005
提出了一种基于BP神经网络和D-S证据推理的多传感器数据融合图像目标识别算法,利用数据融合的思想对来自目标的多幅图像进行空间域融合处理。首先提取图像的Hu不变矩作为待识别目标图像的特征,尔后针对DS证据理论基本概率指派函数构造困难的问题,用BP神经网络对......
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