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[学位论文] 作者：秦国威,,
来源：安徽工程大学 年份：2019
移动机器人同步定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),是通过机器人自身携带的传感器在线测量和位置估计,从而在部分已知或完全未知环境中实现机器人的自定位和增量式地图构建。SLAM是智能移动机器人研究领域的热点和难点,被认为是能否......
[期刊论文] 作者：秦国威,,
来源：快乐作文（小学一、二年级） 年份：2019
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[期刊论文] 作者：秦国威,,
来源：港口经济 年份：2015
为积极融入“一带一路”国家战略,加快推进青岛港国际化战略,今年9月21日,青岛港与马来西亚关丹港签署友好港协议书,共同促进双方贸易与航线的发展,积极开展港口开发建设、运...
[期刊论文] 作者：秦国威,王艳春,
来源：电子世界 年份：2021
随着物联网信息技术的突飞猛进,利用互联网资源进行的线上网络教学模式受到众多师生的追捧和认可。但是教学实践表明单纯运用线上教学模式也存在学生学习效果无法监控,学生学...
[期刊论文] 作者：秦国威,陈孟元,,
来源：黑龙江工业学院学报(综合版) 年份：2021
随着人类社会和智能技术的迅猛发展,自主移动机器人在人类的生活和工作中扮演的角色愈发重要。针对传统移动机器人在智能性方面存在的不足,基于自动导航的需求,设计、实现了一种新颖移动机器人自动导航方案。首先,利用Hector-SLAM算法完成环境地图信息的建模;其......
[期刊论文] 作者：秦国威, 孙新柱, 陈孟元,,
来源：陕西理工大学学报(自然科学版) 年份：2018
针对复杂多变的室内环境,导致运用Wi-Fi位置指纹定位算法定位的确定性和抗干扰能力较差,且定位精度及定位效率无法得到保证的问题,提出了一种改进型的位置指纹识别算法,将手...
[期刊论文] 作者：秦国威, 孙新柱, 陈孟元,,
来源：智能系统学报 年份：2018
针对复杂室内环境下移动机器人的定位问题,基于Rat SLAM模型的定位方法,由于室内环境的复杂性及易变性,定位精度及准确性很难得到保证。本文基于此提出Rat SLAM和WIFI相结合...
[期刊论文] 作者：秦国威,孙新柱,陈孟元,,
来源：四川理工学院学报(自然科学版) 年份：2018
由于室内环境的复杂性和多变性,导致单独采用Rat SLAM算法进行定位存在视觉里程计可靠性低、环境适应性较弱及RGB图像在图像识别邻域应用效果较差等问题。针对这些问题,提出了一种替代原始Rat SLAM模型中的绝对差总和(SAD)匹配的新型图像匹配方法,先利用HSV图像......
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