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[期刊论文] 作者：孙萍,孙麟治,秦新捷,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：1998
本文介绍了微小夹持机构和微小行走机构的研究情况．分析了压电驱动式和电磁力驱动式微小夹持器及行走机构的结构和性能．This article introduces the research situation of...
[期刊论文] 作者：孙麟治,陆林海,秦新捷,龚振邦,
来源：光学精密工程 年份：2003
管径 φ10～ 2 0mm的细小管道在工业中应用十分广泛 ,因此迫切需要研究一种管道检测机器人进入管道内部 ,对其缺陷进行检测或维修。为此目的 ,近年来发展了不同类型的微型机器...
[期刊论文] 作者：孙萍,孙麟治,秦新捷,龚振邦,
来源：仪器仪表学报 年份：2001
本文详细介绍压电式细小管道机器人的驱动方式、结构特点与运动分析This article details the driving mode, structural characteristics and motion analysis of the pie...
[期刊论文] 作者：孙麟治,孙萍,秦新捷,王存敏,
来源：光学精密工程 年份：1998
基于现代精密加工技术制造的微机械，有着广阔的应用前景。特别是直径Φ１０～２０ｍｍ（１英寸）的细小管道，要求研制新型微机器人用于无损检查管壁和维修。考虑到电磁驱动器，具有结构简单、单位行程......
[期刊论文] 作者：秦新捷,章亚男,张祖仁,张震,钱晋武,
来源：2004第四届精密工程学术研讨会 年份：2004
本文为全自动智能内窥镜系统研究设计了一套试验平台,该试验平台为不同时期的智能内窥镜系统试验提供了3种不同的方案:硬管模型、软管模型和动物肠道模型.经测试,该试验平台能很好地验证系统的各项功能,提供系统所需的数据,为系统实用化提供有力的支持.......
[会议论文] 作者：秦新捷,章亚男,张震,钱晋武,张祖仁,
来源：2004第四届精密工程学术研讨会 年份：2004
本文为全自动智能内窥镜系统研究设计了一套试验平台,该试验平台为不同时期的智能内窥镜系统试验提供了3种不同的方案:硬管模型、软管模型和动物肠道模型.经测试,该试验...
[期刊论文] 作者：钱晋武,章亚男,孙麟治,苏建良,秦新捷,
来源：光学精密工程 年份：1999
螺旋轮驱动的管内机器人是一种适合小口径管内移动作业的微小机器人形式。它由动力内置式螺旋运动机构和 Ｃ Ｃ Ｄ 摄像头／ 监视装置组成。本文分析了这种移动机构的运动和力学性能......
[期刊论文] 作者：罗怡,孙麟治,汪勤悫,章亚男,秦新捷,龚振邦,
来源：上海大学学报(自然科学版) 年份：2000
针对Φ 2 0 m m管道内壁微移动机器人的支撑腿跨距对机器人运动速度的影响 ,利用力学分析的方法做出理论上的分析 ,并在实验上予以验证 ,得出对于磷青铜制的微机器人支撑腿 ,...
[期刊论文] 作者：秦新捷，章亚男，张祖仁，张震，钱晋武，QINXin-jie，ZHANGYa-nan，ZHANGZu-ren，ZHANGZhen，QIANJin-wu,
来源：城市道桥与防洪 年份：2004
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者：章亚男,苏建良,孙麟治,陆林海,李康元,秦新捷,夏沪生,
来源：中国仪器仪表学会精密机械分会99'精密工程学术讨论会 年份：1999
靶场是惯性约束聚变（ICF）物理实验的重要部分，八路激光束以45°大角度入射，其精密调焦质量的优劣，直接关系到ICP实验的实验效果。该文介绍了运动精度高达±3μm的自动调焦系统结构......
[期刊论文] 作者：苏建良,沈振军,秦新捷,沈耀宗,孙麟治,朱宝强,詹廷宇,
来源：光学精密工程 年份：1999
叙述了大口径高功率固体激光器，利用两块级联晶体的二阶非线性效应，对激光输出进行谐波转换，实现三次谐波输出的方法。介绍了实现倍频和混频过程所需的精密调整架的结构设计要点......
[期刊论文] 作者：钱晋武,章亚男,孙麟治,秦新捷,沈耀宗,QIAN Jin-wu,ZHANG Ya-nan,SUN Lin-zhi,QIN Xin-jie,SHEN Yao-zong,,
来源：上海大学学报(英文版) 年份：2000
The micro robot based on screw motion wheels, which features high payload/mass ratio, fast and continuous motion, adaptation to pipe diameter or roundness varia...
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