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[期刊论文] 作者：符周舟,,
来源：初中生优秀作文 年份：2015
“不得了,KTV这种地方你也放心让女儿去,万一出点儿事怎么办?也不告诉我,我好歹也能照看着点儿啊.”rn“你看,又来了.你老是把我们闺女想成三岁小孩儿.什么事儿都帮着做,她自...
[期刊论文] 作者：符周舟,,
来源：初中生优秀作文 年份：2012
我的同桌是个可爱的男生,光长相就极富有喜剧性。他那红润的面庞总是透着红光,那双小眼睛里总是盛满了温柔与喜悦。可别被他的长相所迷惑,他经常捉弄班上的其他调皮鬼,干些无...
[期刊论文] 作者：周为, 尤晶晶, 符周舟, 王进,,
来源：传感器与微系统 年份：2018
基于一种新提出的并联式六维加速度传感器结构，从系统的正向动力学方程出发，构建了其灵敏度的数学模型，推导出灵敏度与结构参数间的映射关系。基于ADAMS软件对传感器进行参数化......
[期刊论文] 作者：王林康,尤晶晶,仇鑫,符周舟,
来源：传感器与微系统 年份：2020
针对六维加速度传感器输入、输出量强非线性耦合的特点,以一种并联式构型为例,研究了主要零件的应变与输入量之间的传递特性。通过Newton-Euler法建立了系统的正向动力学方程...
[期刊论文] 作者：尤晶晶,符周舟,陈华鑫,王林康,
来源：压电与声光 年份：2021
六维加速度传感器能测量完整的空间加速度信息,在高端装备等领域应用前景广,但目前该类系统在大扰动下解耦机理不明确。该文以Stewart型六维加速度传感器为例,通过挖掘系统输出量间的协调关系,构建了4类双支链故障情况下的自修复算法。研究发现,算法的漏判率与......
[期刊论文] 作者：尤晶晶,朱俊豪,符周舟,双家炜,
来源：机械设计与制造 年份：2020
设计了一种含混合单开链支路的12-6台体型Stewart冗余并联机构,在构建位置正解模型时发现,该机构的正向运动学可能存在增根或失根的情况。针对该问题,通过挖掘拓扑构型内部固...
[期刊论文] 作者：王林康, 尤晶晶, 仇鑫, 叶鹏达, 符周舟,,
来源：传感器与微系统 年份：2019
针对并联式六维加速度传感器的部分输出信号出现干扰失真时,系统解耦算法会完全失效的问题,提出了一种适用于多维传感器的故障自诊断、自修复算法。通过挖掘传感器弹性体拓扑...
[期刊论文] 作者：尤晶晶,符周舟,吴洪涛,李成刚,周为,
来源：农业机械学报 年份：2017
针对六自由度并联机构的正向运动学无全解析解或全解析解推导困难、不便于程式化、存在多解选择的现状,提出一种含混合单开链支路的12-6台体型Stewart冗余并联机构,推导了适...
[期刊论文] 作者：尤晶晶,符周舟,李成刚,吴洪涛,王进,
来源：振动与冲击 年份：2019
针对并联式六维加速度传感器的强非线性耦合特性,从解耦方程出发,构建了一种能够适应不确定性扰动的参数辨识模型。通过输入项的坐标反变换,得到了输入、输出项在载体系内的...
[期刊论文] 作者：仇鑫,尤晶晶,徐帅,叶鹏达,王林康,符周舟,
来源：机械科学与技术 年份：2021
针对传统Stewart并联机器人耦合度较高导致运动学求解困难的问题,给出一种衍生拓扑构型,并详细设计了其结构模型。基于方位特征集理论,以单开链为支路单元,对机构的拓扑构型...
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