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[学位论文] 作者：符秀辉,
来源：中国科学院沈阳自动化研究所 年份：2009
网络遥操作机器人系统是网络技术与机器人技术相结合的产物。它延伸了操作者的感知和操作能力，使操作者可以置身于安全的环境中而完成危险环境中的作业任务；提高了机器人对工作......
[期刊论文] 作者：魏焱, 符秀辉,,
来源：科技风 年份：2018
阐述移动机器人定位技术在机器人技术中的重要性,提出在单目视觉的条件下实现对于移动机器人的定位,并在实际室内环境运用单目相机、智能小车以及halcon软件平台进行试验,先...
[期刊论文] 作者：韩勇,符秀辉,,
来源：科技传播 年份：2014
巡线机器人代替人工对高压架空输电线路的巡检是一种安全,可靠,经济的巡检方式。文章针对巡线机器人的意义和本体机械设计要求,设计了一种带有轮手组合装置,三只手臂相互配合...
[期刊论文] 作者：符秀辉,张鹏,,
来源：系统工程学报 年份：2012
针对Internet络遥操作机器人实时控制问题，提出了一种基于时延切换的遥操作机器人控制方法．首先对网络节点间的网络时延进行测试分析，得到网络时延平移Gamma分布的种类，再通过预......
[期刊论文] 作者：徐鼎新,符秀辉,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2016
随着移动机器人走进千家万户,针对移动机器人的路径规划以及如何规避障碍物,提出了一种基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机控制超声波传感器以及舵机进行机器人避障的解决方...
[期刊论文] 作者：朱旭, 符秀辉,,
来源：科技风 年份：2021
本文介绍了一种基于单片机的智能插排控制系统,本设计采用STM32F103单片机作为控制核心,该系统具有电压、电流检测、过流保护、多路定时通断控制、TFT_LCD显示屏、触摸屏控制...
[期刊论文] 作者：胡萍,符秀辉,
来源：仪器仪表学报 年份：2005
Internet连接了全球的计算机,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的.遥编程技术的提出为这些问题...
[会议论文] 作者：王谦,符秀辉,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
设计了一个网络遥操作系统,该系统采用CS体系结构,以手机作为控制方式,手机通过USB数据线和客户端电脑相连.操作者在客户端通过观察图像信息,操纵手机控制远端的小型足球机器...
[会议论文] 作者：陈健,符秀辉,
来源：第六届全国信息获取与处理学术会议 年份：2008
针对实际应用中存在不能控制恒定的升温速率,不能精确测量下沉规定距离等缺陷,给工程设计、施工和监理带来了困难.提出了使用89S52单片机控制的微机控制升温速率的方法,软件...
[会议论文] 作者：魏欣欣,符秀辉,
来源：第五届全国信息获取与处理学术会议 年份：2007
射门算法的优劣直接影响小型足球机器人比赛的胜负.小型机器人足球比赛中的射门算法种类繁多，每个射门算法又都有自己的特点.本文主要针对足球机器人走直线射门、走弧线射门2...
[会议论文] 作者：李勇,符秀辉,
来源：2006年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会 年份：2006
随着Internet技术广泛应用和遥操作技术的发展,通过网络控制异地硬件已经成为可能,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职能设备的.遥编程技术的提出为这些问题的解...
[会议论文] 作者：李勇;符秀辉;,
来源：第三届沈阳科学学术年会 年份：2006
随着Internet技术的广泛应用和遥操作技术的发展，通过网络控制异地硬件已经成为可能。基于Web的遥操作系统是指将机器人与Internet连接，使得人们可以在任何地方通过浏览器访问...
[会议论文] 作者：李月,符秀辉,
来源：第19届中国过程控制会议 年份：2008
为了消除时间延迟对遥操作系统稳定性的影响,本文提出了基于虚拟现实的预测显示的遥操作足球机器人的控制仿真系统方案，研究了虚拟环境的建摸技术,建立了利用游戏杆操作的足球机器人的实体模型。结果表明：在机器人遥操作中,应用虚拟现实技术可以预测显示机器人的......
[期刊论文] 作者：孙克勇,符秀辉,,
来源：沈阳化工大学学报 年份：2014
介绍一种利用光电传感器、STM32单片机以及电子秤测定四旋翼无人飞行机器人旋翼升力系数的方法.该方法主要利用杠杆原理测量旋翼的升力.光电传感器当检测到旋翼的时候就会触...
[期刊论文] 作者：欧阳淑丽, 符秀辉,,
来源：教育教学论坛 年份：2012
提高高校班主任素质是建设班主任队伍的关键。本文概述了目前高校班主任现状及任务，提出了高校班主任应该具备的素质要求，即要求具有高度的责任感、高尚的师德和管理班级的能力......
[期刊论文] 作者：吴旭阳, 符秀辉,,
来源：电大理工 年份：2019
随着工业生产对智能设备的要求越来越高,劳动力成本也大大提升,传统机器人效率比较低,而且不能保证所搬运产品的质量问题,该设计能够对不合格的产品进行处理,改善装配产品的...
[会议论文] 作者：张东昌, 符秀辉,,
来源： 年份：2004
在分析了网络时延的组成及特点后,本文对RBF(Redial Basis Function)神经网络的模型和结构进行介绍,并将该网络应用于网络时延预测。运用MATLAB工具箱函数建立了时延预测网络...
[期刊论文] 作者：符秀辉,王越超,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2008
在网络遥操作中存在着由于操作者的操作负担过重或长时间操作而引起的误操作问题,提出以著名的BDIAgent模型为基础,通过引入中断机制,将反映操作者智能决策的操作目标、操作...
[期刊论文] 作者：张海柱,符秀辉,
来源：科技风 年份：2020
首先,对UR5六轴机械臂进行运动学建模。在对运动学理论进行深入研究的基础上,根据齐次变换矩阵理论,采用D-H法则建立机器人运动学的数学模型,调用MATLAB软件中的Robotics Too...
[期刊论文] 作者：符秀辉,吴雨涵,
来源：军民两用技术与产品 年份：2016
振动磨系统粉碎过程的动态特性非常复杂，而且研磨物料的性能会随着粉碎的进行时刻发生着变化，这都会导致产品粒度出现比较大的波动，不能达到最终粉碎要求。本设计将采用模糊控制......
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