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[学位论文] 作者：简傲,
来源：武汉科技大学 年份：2021
随着计算机技术和人工智能的发展，移动机器人广泛应用于多种领域，可以有效的帮助人们完成各类工作。本文围绕移动机器人的运动控制和里程计校正方法展开研究，搭建了三轮全向移动机器人(Three-Wheeled Omnidirectional Mobile Robot，TWOMR)，并开发了相应的软硬件系统，......
[期刊论文] 作者：简傲松,
来源：科学与财富 年份：2017
摘要：改革开放以来，我国的各项事业不断发展，在许多领域内都取得了显著的成果，经济水平和综合国力都在随之提升。在我国经济不断发展前进的过程中，桥梁工程给我国的经济发展带来了积极的推进作用。在我国众多的工程当中，道路和桥梁工程是我国的基础工程之一，对于各行各......
[学位论文] 作者：简傲松,
来源：华南理工大学 年份：2023
随着各类交通隧道和水工隧洞的加速建设,公路隧道下穿既有输水隧洞的情况频繁发生。目前国内外的学者针对隧道穿越施工问题做了大量的研究工作,取得了丰硕的成果,但是较少有人针对既有结构物为输水隧洞的穿越工程进行研究。本文依托珠海市黑白面将军山公路隧道......
[期刊论文] 作者：简傲松 曹港,
来源：科学与财富 年份：2017
摘要：随着国家经济的不断发展和各项事业的不全前进，交通运输的压力越来越大，于是人们开始重视起道路桥梁工程的建设，我国近几年来建造了许许多需哦的道路桥梁工程，可是许多工程的结构和质量上都存在一定的问题，这些问题除了会减少道路桥梁工程的使用期限，还会给我国的......
[期刊论文] 作者：曹港 简傲松,
来源：科学与财富 年份：2017
摘要：我国经济水平在不断地提升，经济的发展也推进了各行各业的前进，近几年来我国的道路桥梁工程发展迅速，在道路桥梁工程发展的过程中，许多科学技术都在不断的完善和进进步。为了保障和检测道路桥梁工程的质量和稳定性，无损检测技术通过改进应用到了道路桥梁工程中去......
[期刊论文] 作者：叶明鹏 简傲松,
来源：科学与财富 年份：2017
摘要：桥梁工程在我国的发展中有着重要的意义，所以要对其质量进行严格的控制。对桥梁工程进行检测可以更好的发现工程中存在的问题，从而解决问题，保障工程的安全质量，所以检测工作对于桥梁工程而言有着重要的意义。 关键词：检测技术；桥梁工程；应用； 一、序言 改......
[期刊论文] 作者：简傲,闵华松,黄文晖,
来源：机床与液压 年份：2022
传统里程计校正方法常使用离线校正手段,在地面环境发生改变的情况下,校正效果较差.为解决上述问题,提高机器人定位精度,以三轮全向移动机器人为平台,提出一种结构简单、鲁棒性强的在线里程计校正方法.该方法通过扩展卡尔曼滤波算法处理传感器数据,以得到机器人......
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