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[期刊论文] 作者：缑正楼,
来源：中学课程辅导·教师教育（上、下） 年份：2019
摘 要：兴趣是最好的老师。在体育教学中，体育教师要优化教学方法，激发学生的学习兴趣，使教学任务在教师预设的教学情境中较好地完成，真正实现学生在愉快中锻炼、在锻炼中健康成长的目标。 关键词：体育教学;兴趣;师生关系;游戏;竞赛;成功 中图分类号：G633.96文献......
[期刊论文] 作者：江晓莹, 陈松, 郑坤启, 缑正龙,
来源：齐齐哈尔师范高等专科学校学报 年份：2022
如何加快推进英语教学改革工作，已成为各高职院校在人才培养工作中必须思考的重要问题。然而，基于职业岗位视角来看，目前众多高职院校在英语教学改革过程中还面临着教学资源不够完善、教学模式亟待创新以及考评工作有待优化等困境。对此，本文提出了以职业岗位要求为......
[期刊论文] 作者：缑正,赵群飞,黄捷,郑承毅,张慧卿,,
来源：机械设计与制造 年份：2006
鉴于在诸如医疗、福利等众多领域广泛的应用前景,载人两足步行机器人的研发逐渐成为机器人学领域的一个新的热点。介绍了目前载人两足步行机器人的研究现状和相关成果。然后,...
[期刊论文] 作者：张慧卿,赵群飞,马培荪,缑正,郑承毅,,
来源：机电一体化 年份：2006
文章针对两足步行椅机器人介绍了其步态规划中步行稳定性的计算方法。以前向运动为例，详细讨论了先进行姿态规划并计算出机器人各部分位姿，然后利用ZMP理论求出其步行的稳定裕......
[期刊论文] 作者：郑承毅, 赵群飞, 马培荪, 张惠卿, 缑正,,
来源：机器人 年份：2006
主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计．在踝关节和髋关节处，采用了一种新型多自由度正交关节设计，使得机器人结构紧凑，提高了步态规划的精度．利用两足步行椅机器人动力学模型......
[期刊论文] 作者：张慧卿,赵群飞,马培荪,缑正,郑承毅,
来源：机械科学与技术 年份：2007
两足步行椅机器人是一种替代轮椅或假肢、为残疾人服务的助残机器人。这类机器人在复杂的使用条件下，各种参数对步态规划及其稳定性的影响分析研究具有重要意义。本文首先根据......
[期刊论文] 作者：张慧卿,赵群飞,马培荪,缑正,郑承毅,,
来源：传动技术 年份：2006
两足步行椅机器人是一种为残疾人设计，用来替代轮椅和假肢的助残机器人。本文介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计，并以前向运动为例，详细讨论了利用ZMP理论进行步行稳定性计......
[期刊论文] 作者：李重申,缑正春,罗先模,郭宪章,郝承瑞,陆淑绮,,
来源：体育科学 年份：1987
【正】 在春秋战国时代出现的《黄帝内经》这部巨著中,可以发现,古人对人体的解剖、生理、病理等作了较全面的阐述,以独特的理论,对人的体质进行了若干分类:阴阳五行、体型肥...
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