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[期刊论文] 作者:翟光雯,吴贞犇, 来源:科技创新与应用 年份:2022
针对水下机器人模型的不确定性与其在实际运行过程中受到的各种不确定因素的干扰,利用自抗扰控制器不依赖于系统模型参数就可以实时评估和补偿内外部扰动的特点,对水下机器人进行控制.通过对水下仿真机器人系统的仿真验证,发现所设计的控制器具有较为优良的控制......
[期刊论文] 作者:翟光雯,吴贞犇, 来源:科技创新与应用 年份:2022
针对水下机器人模型不确定性,且在实际运行过程中会受到各种不确定的干扰,因此利用自抗扰控制器不依赖于系统模型的参数,其可以实时评估和补偿内外部扰动的特点,对水下机器人进行控制.通过对水下仿机器人系统的仿真验证,从仿真结果中可以看出,所设计的控制器取......
[期刊论文] 作者:汤斌,周逢云,张庆庆,翟光雯,陈阿娜,, 来源:食品科学 年份:2009
通过对休哈塔假丝酵母TZ1分离纯化以获取高产乙醇菌株,并对木糖、葡萄糖以及不同比例的混合糖发酵产乙醇进行实验研究。结果显示,筛选出的TZ8-13对木糖和葡萄糖都有良好的发...
[期刊论文] 作者:周逢云,汤斌,张庆庆,翟光雯,陈阿娜, 来源:生物学杂志 年份:2009
以C.shehataeTZ8为出发茵株,利用1%溶壁酶和1%蜗牛酶酶解1.5h,制备成C.shehataeTZ8原生质体,并对原生质体进行紫外诱变,以含不同浓度乙醇的木糖液体培养基培养进行初筛和复筛,获得一......
[期刊论文] 作者:程旺开,汤斌,张庆庆,翟光雯,陈中碧,, 来源:纤维素科学与技术 年份:2009
采用氢氧化钙对麦秸秆进行预处理,以酶解还原糖得率为目的,分别优化预处理及酶解条件。结果表明,氢氧化钙预处理麦秸秆的最佳条件是:Ca(OH)2添加量为0.06g/g(对秸秆),固液比为l:10,在120......
[期刊论文] 作者:翟光雯,汤斌,张庆庆,陈阿娜,陈中碧,, 来源:安徽工程科技学院学报(自然科学版) 年份:2007
用超声波法对玉米秸杆进行预处理,以上清液中溶出的总糖为指标,初步确定了单因素条件的范围,再进一步采用中心回归设计,考察固液比和超声时间对玉米秸杆酶解的影响,确定最佳处理条......
[期刊论文] 作者:陈阿娜,汤斌,张庆庆,翟光雯,周逢云, 来源:安徽工程科技学院学报:自然科学版 年份:2006
根据要因实验原则.选择影响因子较大的因素进行实验.初步研究了根霉Rhizopus sp.TC1的产酶条件.经实验确定优化产酶条件为:稻草:麸皮=1:1固液比=1:3;接种量9mL种子液/100g湿基;温度28℃.......
[期刊论文] 作者:周逢云,汤斌,张庆庆,陈阿娜,翟光雯,陈中碧,, 来源:安徽工程科技学院学报(自然科学版) 年份:2007
对休哈塔假丝酵母初始菌株经过驯化筛选出一株TZ-8高产酒精菌株,研究了木糖初始浓度、温度、转速以及pH值对TZ-8菌株发酵产乙醇的影响.实验结果表明,最适发酵条件是木糖初始浓度......
[期刊论文] 作者:程旺开,汤斌,张庆庆,陈阿娜,翟光雯,周逢云,陈中碧,, 来源:安徽工程科技学院学报(自然科学版) 年份:2008
通过对麦秸秆在相对较低的温度下稀酸水解实验研究,探讨了原料与稀硫酸的固液比,反应时间、稀硫酸浓度和温度对纤维素、半纤维素降解为还原糖含量的影响,确定麦秸秆最佳水解条件......
[期刊论文] 作者:汤斌,陈中碧,张庆庆,翟光雯,周逢云,陈阿娜,程旺开,, 来源:食品与发酵工业 年份:2008
以玉米秸秆为原料,利用不同浓度的稀硫酸在均相反应器中对其进行高温水解,获取可发酵性还原糖。结果表明,以0.8%(w/w)的稀硫酸,在150℃,保温1h的预处理条件下,水解还原糖得率达57.3%。对处......
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