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[学位论文] 作者:翟振坤,, 来源:南京航空航天大学 年份:2017
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[学位论文] 作者:翟振坤,, 来源:华南理工大学 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[学位论文] 作者:翟振坤, 来源:广东工业大学 年份:2010
随着科学技术的进步和市场全球化趋势的加强,制造业的发展水平对一国的生产力进步和经济增长起了重要的推动作用。分布式制造作为制造业未来的发展方向,已经被越来越多的国内...
[期刊论文] 作者:翟振坤,李迪,, 来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2016
针对协同设计模式下数控实时任务参数的选择问题,提出一种基于多目标优化的任务参数选择方法.该方法依据实时任务模型、性能目标以及系统约束建立数控任务参数选择问题的多目...
[期刊论文] 作者:陈玮,翟振坤,, 来源:系统仿真学报 年份:2012
针对分布式制造系统的特点,利用形式化方法和多智能体理论研究了系统的控制结构,提出了一种基于优化自动机的改进型动态控制元结构模型。首先,结合多智能体理论,对于分布式制造系统中的各个节点用Agent进行建模;接着,对于Agent的内部结构,结合有限状态自动机理......
[期刊论文] 作者:李松, 李迪, 翟振坤,, 来源:机床与液压 年份:2013
为了满足高速数控系统实时性、多任务调度性、结构小型化,研究开发了一种基于ARM+DSP+FPGA+MCU的高速嵌入式数控系统,重点分析了该数控系统的体系结构特点、软件框架和通讯模...
[期刊论文] 作者:张春华,李迪,翟振坤,郑炳坤,, 来源:计算机测量与控制 年份:2013
为了分析控制任务实施过程中输入输出延时(简称延时)对控制性能的影响规律,建立采样延时控制模型;提出参数延时比用于反映延时大小与采样周期的相对关系;仿真分析了服从不同分布的......
[期刊论文] 作者:张春华,李迪,翟振坤,王世勇,, 来源:华南理工大学学报(自然科学版) 年份:2013
网络化数控系统中,网络介入导致的时间参数(采样周期与时延)对数控加工性能的影响不可忽视。文中基于修正Z变换理论建立了网络化数控系统模型,确立了时间参数与数控系统加工性能......
[期刊论文] 作者:刘汉,陈志伟,李建建,翟振坤, 来源:家电科技 年份:2022
利用CFD建立壁挂式空调房间气流组织仿真模型,对具有上出风口的壁挂机制冷舒适性进行评估优化,以不同工况下房间内风速仿真结果与实验对比发现,评估模型误差在5%以内,吻合较好.在对上出风口高度及其气流吹出角度进行分析时发现,上出风口高度为180 mm,气流吹出角......
[期刊论文] 作者:陈卫丽, 黄佳浩, 陈俊锋, 翟振坤, 来源:工业控制计算机 年份:2023
针对工厂仓库、大型商超等室内需要人工巡逻的场所,设计一款基于ROS(Robot Operating System)和人工智能的安防巡检机器人。采用OpenCV进行火灾监测,使用人工神经网络进行人脸识别,机器人可进行场地的安全巡检,及时发现安全风险并进行报警,以替代人工巡检。......
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