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[学位论文] 作者：耿英博,,
来源：上海工程技术大学 年份：2017
随着工业领域的快速发展,关节机器人在现代的制造行业中的地位变得越来越高,而且关节机器人的末端行走路径的精度和稳定性与关节机器人的控制系统的性能有着非常重要的关系所...
[期刊论文] 作者：耿英博,,
来源：作文成功之路（上旬） 年份：2018
我家有五条可爱的小金鱼.有一条红色的,两条黄色的和两条红白相间的.我分别为它们取名:红红、小黄黄、黄黄、花花、美美.rn每当早上我喂食的时候,它们都踮起“脚尖”跳上了“...
[期刊论文] 作者：张克平,杜向阳,耿英博,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2017
采用工业CCD相机拍摄图片,用植入在图像采集模块的视觉处理程序对螺钉的位置和姿态进行图像处理,将处理后的坐标信息通过SPI总线传输到SM32芯片,驱动相应的伺服机构进行塑壳断路器金属片上螺钉的安装。通过实验证实螺钉安装机采用视觉定位系统后,比传统塑壳断路......
[期刊论文] 作者：耿英博,刘品三(指导教师),
来源：作文成功之路：教育前沿 年份：2018
我家有五条可爱的小金鱼.有一条红色的,两条黄色的和两条红白相间的.我分别为它们取名：红红、小黄黄、黄黄、花花、美美....
[期刊论文] 作者：刘冰尧,雷菊阳,耿英博,
来源：化工自动化及仪表 年份：2018
介绍深度学习的级联森林模型与原理。根据工程现场在线监测数据的特点,考虑到深度学习较强的样本特征转换和提取能力,选取H2、CH4、C2H6、C2H4、C2H2、CO和CO2作为特征分析变...
[期刊论文] 作者：王皓,杜向阳,耿英博,张克平,,
来源：化工自动化及仪表 年份：2017
使用LabVIEW平台和视觉开发模块完成对相机的标定,选用圆点阵标定板,利用Canny算子提取圆形轮廓,然后基于亚像素边缘提取的圆拟合方法提取特征点在图像坐标系下点中心坐标。该方法降低了摄像机标定的难度,极大地缩短了软件开发周期,具有较高的标定精度,能够满足......
[期刊论文] 作者：耿英博,杜向阳,张克平,尚伟,
来源：轻工机械 年份：2018
针对塑料产品由于涂胶不均匀导致成品粘合不牢固、不平整的质量问题,提出了基于EtherCAT总线的涂胶机器人控制系统。基于倍福公司EtherCAT技术设计了涂胶可控通信涂胶机器人...
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