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[会议论文] 作者:胡恒章,, 来源: 年份:2011
世界卫生组织(WHO)在1969年提出康复的定义:"康复是指综合地和协调地应用医学的、社会的、教育的、职业的和其他措施,对残疾者进行反复训练,减轻致残因素造成的后果,以尽...
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:航天控制 年份:1994
自校正卡尔曼滤波可在状态估计的同时对状态方程的参数及卡尔曼增益进行辨识,从而提高了适应能力。文中讨论了它在组合导航中的应用。...
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:战术导弹控制技术 年份:1992
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:战术导弹控制技术 年份:1991
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1991
局部高放系统是用高阶导数组成的反馈回路抑制干扰,非线性及变参数的影响,从而使低阶导数和位置反馈回路的性能得到改进,局部高放回路增益易调高。文中讨论了允许无穷增益的...
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1994
讨论了分散递阶系统的局部高增益控制问题,它是用高阶导数反馈组成局部高增益回路实现解耦,提高鲁棒性从而提高系统的可靠性和精度,为分散递阶控制提供了新方法。文中在状态空间......
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1990
本文介绍自适应容错导航系统,它以自适应卡尔曼滤波为基础,在线估计状态变量和误差,在分析判断误差特征的基础上,找到错误发生的根源,有针对性的纠错或补偿,从而构成容错系统...
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:中国惯性技术学报 年份:1993
本文讨论局部高效系统,采用高阶导数反馈构成局部高放回路来抑制干扰、非线性、变参数等因素的影响,从而提高低阶导数和位置反馈回路的性能。文中结合转台控制及抑制干摩擦等...
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:河北精神卫生 年份:1993
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:临床精神医学杂志 年份:2004
对米氮平治疗抑郁症的疗效进行研究,报告如下.1 对象和方法均为我院2002年8月至2003年3月门诊患者,符合中国精神障碍分类与诊断标准第3版抑郁症的诊断标准;汉密顿抑郁量表(HA...
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:控制理论与应用 年份:1987
本文研究在最小方差意义上的动态对策,得到了最大最小对策律。当噪声统计和系统参数未知时,用虚拟噪声法得到了自适应对策律。This paper studies the dynamic response in...
[会议论文] 作者:胡恒章;, 来源:中国社会工作协会康复医学工作委员会第二届会员代表大会暨全国医院管理高级论坛 年份:2009
随着新的医疗卫生体制改革的不断深入,国务院将精神卫生纳入了公共卫生服务范畴。长期以来,民政系统精神病专科医院因种种原因发展缓慢,严重制约了精神病院的人才培养、经营模式......
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1991
局部高放系统是用高阶导数组成的反馈回路抑制干扰,非线性及变参数的影响,从而使低阶导数和位置反馈回路的性能得到改进,局部高放回路增益易调高。文中讨论了允许无穷增益的...
[期刊论文] 作者:胡恒章,, 来源:自动化技术与应用 年份:1983
本文用广义Z变换法研究计算机导引系统,如交会、栏截及寻的控制系统,文中首先依据数学模型讨论了分析方法,之后在Z域讨论了最优设计,为最优控制器和自适应控制器提供了算法。...
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:宇航学报 年份:1986
本文介绍三重自校正飞行高度控制系统,它对风扰动、浪扰动有很强的适应能力,在算法上三组分别进行,计算量小,速度快,是一个既有效又易实现的方案。This paper introduces t...
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1981
本文分析了双轴陀螺漂移试台在不同安装方式下无漂移时的表观运动及有漂移时的伺服运动。仿照真实运行情况对陀螺进行补偿的方法,研究陀螺补偿的可能性及补偿精度,误系数分离...
[期刊论文] 作者:胡恒章, 来源:宇航学报 年份:1988
本文讨论了最小方差关连控制设计问题,在随机干扰作用下系统需设计为最小方差,以抑制干扰和跟踪输入信号,本文将最小方差应用于关连设计,将各子系统之间的关连看成是可变的,...
[期刊论文] 作者:陈平,胡恒章, 来源:哈尔滨工业大学学报 年份:1997
针对惯性导航系统的特点,建立一个三层BP网络,用测量到的带有噪声的输出变量序列和状态变量作为样本,训练神经网络,经过训练的神经网络对噪声具有抑制能力,可用带有噪声有输出变量序......
[期刊论文] 作者:闻新,胡恒章, 来源:化工自动化及仪表 年份:1995
提出了一种重叠分解方法,利用重叠子系统的卡尔曼滤波器的状态估计值做为比较信号,实现系统中传感器的故障诊断与隔离。仿真实验证明了该方法的可行性。...
[期刊论文] 作者:胡恒章,沈毅, 来源:宇航学报 年份:1997
本文研究了对一些传感器失效控制系统仍保持稳定性的问题,将多层前传神经网络用于这一问题,通过对神经网络的训练,使训练后的神经网络构成的控制器对传感器故障具有完整性。该方......
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