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[期刊论文] 作者：舒章钧,
来源：装备维修技术 年份：2005
本文介绍了东风汽车有限公司商用车车身厂涂装作业部机器人自动喷涂线上PM-102顶喷机的工作过程,详细阐述了其控制系统的硬件组成、工作原理,与换色系统、总控计算机系统等周...
[会议论文] 作者：舒章钧,,
来源： 年份：2004
ABB点焊机器人在车身厂驾驶室焊装线上得到了广泛应用,本文阐述了ABB点焊机器人系统的构成、性能特点及在焊装线上的工作应用,探讨了ABB点焊机器人与现场周边设备的总线接口...
[会议论文] 作者：舒章钧,,
来源： 年份：2004
本文介绍了KUKA点焊机器人的系统构成,描述了KUKA机器人控制系统与Bosch焊接控制系统连接的工作原理、实现方法及焊接参数设定,探讨了通过对焊接控制器的替代以实现点焊机器...
[会议论文] 作者：舒章钧,
来源：2014中国汽车工程学会年会 年份：2014
本文通过对FANUC喷漆机器人在驾驶室自动喷涂生产线上应用的叙述,阐述了机器人自动喷涂线各部分的组成及功能,描述了机器人自动喷涂线电气系统控制方法,为喷漆机器人设备在工...
[会议论文] 作者：舒章钧,
来源：2015年第五届全国地方机械工程学会学术年会暨中国制造2025发展论坛 年份：2015
本文描述了ABB点焊机器人在纵梁自动焊接生产中的应用过程,叙述了纵梁自动焊接的工艺节拍分析、设备构成及工作机理,阐述了纵梁自动焊接系统电气控制技术,探讨了工厂装备的自...
[会议论文] 作者：舒章钧,
来源：第十三届全国汽车车身制造技术研讨会 年份：2002
本文通过对东风汽车公司车身厂涂装作业部机器人自动喷涂线上新增自动换色系统中PLC控制程序编制思路的描述,探讨自动换色装置的现场应用及其控制方法....
[会议论文] 作者：舒章钧,
来源：2016中国汽车工程学会年会 年份：2016
机器人以其高柔性、高效率、高可靠性,在冲压自动化生产中得到了广泛的应用.熟悉机器人冲压自动线的设备组成、机器人与整线设备间的电控联系、机器人端拾器的制作方法、机器...
[会议论文] 作者：舒章钧,
来源：中国汽车工程学会年会论文集 年份：2020
具有挥发性的有机化合物（VOCs）对大气环境造成污染,商用车车身制造过程中,油漆涂装各生产环节会产生含有VOCs的废气,依据废气风量、浓度、温度、作业时间的不同,采取沸石转轮浓缩+RTO技术、蓄热式热氧化RTO技术、活性炭吸附技术等进行末端治理,控制和消减废气中的......
[期刊论文] 作者：付正朝,舒章钧,,
来源：装备维修技术 年份：1998
通过对东风汽车公司车身厂面漆自动喷涂线改连过程的叙述,探讨提高喷漆机器人系统工作性能和适应生产需要的方法。...
[会议论文] 作者：刘轶, 舒章钧, 邹环环,,
来源： 年份：2004
本文介绍了COMAU点焊机器人的系统构成,描述了COMAU机器人控制系统与Bosch焊接控制系统连接的工作原理、实现方法及焊接参数设定。通过对机器人编程验证了通过对机器人编程的...
[期刊论文] 作者：张友兵, 舒章钧, 史旅华, 田瑞庭,,
来源：制造技术与机床 年份：2005
介绍了基于伺服系统的开卷自动线送料系统的方案设计及送料系统的构成;同时还介绍了控制系统的组成、控制方式的设计和系统的工作过程.系统采用交流伺服调速和全闭环控制,大...
[期刊论文] 作者：张友兵,史旅华,田瑞庭,舒章钧,
来源：机床与液压 年份：2005
介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京顶喷漆机器人的组成、工作过程.详细阐述了三菱FX2NPLC控制程序设计,探讨了采用三菱FX2N PLC控制设备运行的方法.同时也介绍了...
[期刊论文] 作者：张友兵,史旅华,田漫柳,田瑞庭,舒章钧,
来源：机电工程技术 年份：2005
本文介绍了多品种汽车混流机器人喷漆自动线上的北京侧喷漆机器人的组成，工作过程，详细阐述了PLC控制程序的设计，探讨了采用PLC控制设备运行的方法。通过实际运行表明：该侧喷漆机......
[期刊论文] 作者：陈家祺,张友兵,史旅华,田瑞庭,傅正朝,舒章钧,
来源：汽车工程 年份：1998
本文介绍了多品种混流机器人喷漆自动线的汽车车型识别系统的一种方法,提出了基于运动序列图像的自适应阈值判别法,利用特征匹配法解决了同种车型的图像在结构上产生局部变化...
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