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[学位论文] 作者：苑全德,,
来源： 年份：2016
移动机器人是机器人学的一个重要分支,可应用于未知环境探索、巡逻、服务等诸多领域。目前移动机器人技术还不成熟,多项关键技术需要改进,其中作为实现自主、智能移动机器人...
[学位论文] 作者：苑全德,
来源：东北电力大学 年份：2007
多Agent系统(MAS)及其相关技术近年来受到越来越多的研究者的关注，被广泛应用到Internet、办公自动化、冲突协调、决策支持、开放式信息系统等众多领域。其中基于Agent的仿真...
[期刊论文] 作者：苑全德等,
来源：智能计算机与应用 年份：2015
摘 要： 自然路标提取与匹配是 vSLAM 的基础。文中提出了一种基于特征点三维信息的自然路标提取、局部特征描述与快速匹配方法。采用双目视觉获取环境图像， 提取左右目图像的特征点， 并进行匹配。建立左摄像机坐标系下的每个匹配点的三维信息， 提出视场约束规则对特......
[期刊论文] 作者：李春阳,苑全德,
来源：临床皮肤科杂志 年份：2000
应用伊曲康唑，采用不同方案与剂量治疗5例由卡氏枝孢霉引起的着色芽生菌病，均痊愈，未出现不良反应。表明伊曲康唑对着色芽生菌病人较好疗效与安全性。...
[会议论文] 作者：李春阳,苑全德,
来源：第四届中日国际真菌学会议 年份：1998
该文报道应用国产特比萘芬成功治疗面部固定型孢子丝菌病１例。该例结果表明，特比萘芬对孢子丝菌病有很好的疗效，而且长期口服是安全的。...
[期刊论文] 作者：李春阳,苑全德,
来源：中华皮肤科杂志 年份：1998
患者女, 46岁.因左面部皮损2年, 于1996年10月25日初疹.2年前无明显原因发现左颧部有一红丘疹, 轻痒, 当地医院给予“皮炎平”外涂, 皮疹继续向外扩大, 形成化脓性斑块, 伴有疼痛, 被疑诊为寻常狼疮, 给予异菸肼及中药治疗.皮损未见好转并渐向外蔓延, 周围又出......
[期刊论文] 作者：李春阳,苑全德,
来源：中华皮肤科杂志 年份：1997
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[期刊论文] 作者：李春阳,苑全德,
来源：中华皮肤科杂志 年份：1996
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[期刊论文] 作者：战忠丽,王强,苑全德,,
来源：电子制作 年份：2014
随着信息技术的不断发展,智能机器人在各领域得到广泛的应用。由于其技术能力先进,对社会带来的价值显著,因而得到了全社会的关注。研究人员也投入了更多的精力,探索智能机器...
[期刊论文] 作者：赵玉兰, 苑全德, 孟祥萍,,
来源：吉林大学学报(理学版) 年份：2018
为改善多姿态人脸识别效果,设计一种稀疏编码和机器学习相融合的多姿态人脸识别算法.首先对多姿态人脸进行采集和预处理,并提取基于稀疏编码的人脸图像特征;然后采用主成分分...
[期刊论文] 作者：赵玉兰, 苑全德, 孟祥萍,,
来源：计算机工程与设计 年份：2017
为提高图像配准精度和稳定性,降低复杂度,提出一种基于最大后验概率耦合互信息的精确图像配准算法。引入图像最大后验概率（posterior A maximum,MAP）,利用MAP抑制待匹配区域特...
[期刊论文] 作者：孟祥萍,张本法,苑全德,,
来源：计算机系统应用 年份：2015
针对移动机器人定位过程中存在的误差积累问题,提出了采用自适应扩展卡尔曼滤波算法(AEKF).分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)和AEKF两种算法,AEKF取采样时刻的各项泰勒级数,并利用S...
[期刊论文] 作者：赵玉兰,苑全德,孟祥萍,,
来源：应用光学 年份：2017
为了实现对两幅图像进行同步加密,降低传输负载并提高密文的抗明文攻击能力,提出了离散分数阶随机变换与加权像素混沌置乱的双图像加密算法。将2个分阶参数引入到Tent映射中,设计了新的Tent映射;根据明文像素值,构建加权像素直方图模型,联合位外部密钥,生成改进......
[会议论文] 作者：洪炳镕;苑全德;柯文德;,
来源：中国人工智能学会第十三届学术年会 年份：2009
目前在国内外举行各种各样的机器人竞赛,不但参赛的机器人类型繁多,而且比赛的种类也千变万化,不但如此,组织机器人竞赛机构也是五花八门,没有权威性的机构而导致混乱状态.本...
[期刊论文] 作者：皮玉珍,苑全德,舒英利,,
来源：长春工程学院学报(自然科学版) 年份：2016
提出了一种多机器人的任务分配和自动协商的方法。在进行任务分配时充分考虑机器人的真正性能;构建自动协商的模型时,改进最小二乘法支持向量回归算法(LSSVR),用于估计对手的...
[会议论文] 作者：孟祥萍,苑全德,皮玉珍,
来源：2006系统仿真及其应用学术交流会 年份：2006
本文针对多Agent系统强化学习中存在的状态空间极大时,传统的强化学习算法学习速度缓慢等问题,将量子计算理论与多Agent系统强化学习理论结合,以加快状态空间的搜索和更新速...
[期刊论文] 作者：苑全德,关毅,洪炳镕,孟祥萍,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2013
目前的多移动机器人系统在运行状态下，网络结构一般是静态的，很难做到成员机器人的动态增减，且系统在启动时需要复杂配置。本文设计了一种支持异质移动机器人合作的多机器人系统......
[会议论文] 作者：苑全德,关毅,洪炳镕,孟祥萍,
来源：第四届中国Agent理论与应用学术会议 年份：2012
目前的多移动机器人系统在运行状态下,网络结构一般是静态的,很难做到成员机器人的动态增减,且系统在启动时需要复杂配置。本文设计了一种支持异质移动机器人合作的多机...
[期刊论文] 作者：舒英利,寇磊,苑全德,皮玉珍,,
来源：自动化仪表 年份：2017
针对移动轮式自平衡机器人在生产应用中存在的问题,对其结构特点与姿态平衡的控制策略进行了研究。为了保障机器人的平衡与协调运动,提出了基于双超声波测距数据融合的平衡和...
[期刊论文] 作者：孟祥萍,寇磊,苑全德,皮玉珍,,
来源：东北电力大学学报 年份：2016
针对移动机器人在旋转角度控制时，普通PID控制器存在超调、波动和普通积分分离式PID存在响应速度慢的问题。提出了改进型积分分离式PID控制算法，采取对PID控制器的比例项和积分...
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