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[期刊论文] 作者:李响,苗见阳, 来源:电气传动自动化 年份:1998
提出了一种针对SISO系统的广义误差控制,给出了一般设计原则,并在此基础上针对一般直流伺服电机地象设计了一个控制器,仿真表明,用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性,系统参数在范围......
[会议论文] 作者:李响,郝继飞,苗见阳, 来源:中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份:1998
直接驱动机械手的参数与负载在不同位姿下的变化很大,该文提出了一种针对MIMO系统的广义误差控制,给出一般设计原则并在此基础上针对直接驱动机械手设计了一个控制器,仿真表明,用这种......
[期刊论文] 作者:郝继飞,李响,苗见阳, 来源:中国矿业大学学报 年份:1998
提出了一种针对MIMO系统的广义误差控制,给出了一般设计原则并在此基础上针对机械手设计了一个控制器.仿真表明,用这种方法设计的系统具有极强的鲁棒性,且能够很方便的应用于实时控制......
[会议论文] 作者:李响,郝继飞,苗见阳, 来源:1998中国控制与决策学术年会 年份:1998
提出一种针对MIMO系统的广义误差反馈控制律,给出一般设计原则,并在此基础上,针对直接驱动机械手设计了一个控制器,仿真表明,用这种方法设计的系统具有有极强的鲁棒性。......
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