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[期刊论文] 作者：夏小虎,葛运健,,
来源：信息与控制 年份：2011
针对有限时间线性二次型终端控制问题,提出了新型终端控制算法.该算法采用了扫掠法和转移矩阵法两种求解方法.以OH-6A型直升机自主软着陆控制为例,对新终端控制算法和硬终端...
[会议论文] 作者：白萍,方廷健,葛运健,
来源：第三届全球智能控制与自动化大会 年份：2000
针对动力学参数不确定并且仅有精确的角位置测量的机械手系统，提出了一种自适应的机械手关节角速度观测器，以及一种新的，简单可行的机械手自适应控制器一观测器设计方法，理论上证......
[期刊论文] 作者：刘正士,陈心昭,葛运健,,
来源：计量学报 年份：1996
本文探讨机器人腕力传感器动态性能测定中的几个基本问题:腕力传感器的简化力学模型、负载效应、动态性能的测量以及提高测量准确度的方法。This article discusses severa...
[期刊论文] 作者：刘正士,陈心昭,陈晓东,葛运健,
来源：实验力学 年份：1994
本文对机器人多维腕力传感器动态性能进行实验分析，给出实验分析的方法和原理，实测传感器的传递函数曲线，以此为基础，识别传感器的动态性能指标，建立传感器的动态数学模型。......
[会议论文] 作者：袁红艳,宋全军,葛运健,唐毅,宋光明,
来源：第五届工业仪表与自动化学术会议 年份：2004
介绍了一种铅球投掷力测量仪,它的质量与外形尺寸均与标准比赛用球一致,能够实时感知铅球运动员在投掷过程中人手施加于铅球的三维力信息.详细论述了此测量仪器的机械结构、数据采集系统及标定方法,并通过标定实验对传感器的线性度进行了验证,证明其具有良好的......
[期刊论文] 作者：高理富,曹莉,宋宁,严文法,葛运健,
来源：测试技术学报 年份：2002
本文对六维力传感器动态性能研究中的相关问题作些探讨,主要包括六维力传感器动态性能的标准问题、建立六维力传感器动态模型的理论和方法、传感器动态补偿器的设计与实现、...
[期刊论文] 作者：王儒敬,葛运健,滕明贵,张晓明,,
来源：中国科学技术大学学报 年份：2006
针对二维空间对象分类问题，提出将粗集方法应用于分类规则的学习．首先建立空间分类信息表，然后采用粗集方法约简条件属性、提取分类规则，并采用多种指标对规则进行评价．通过实验结......
[会议论文] 作者：高理富,宋宁,严文法,葛运健,曹莉,
来源：中国兵工学会第十一届测试技术学术年会 年份：2002
本文对六维力传感器动态性能研究中的相关问题作些探讨,主要包括六维力传感器动态性能的标准问题、建立六维力传感器动态模型的理论和方法、传感器动态补偿器的设计与实...
[期刊论文] 作者：高理富,葛运健,王国泰,朱永亮,宋宁,
来源：仪表技术与传感器 年份：2001
介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求 ,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点 ,并首次...
[期刊论文] 作者：袁红艳,唐毅,宋光明,宋全军,葛运健,刘建国,
来源：传感器技术 年份：2004
介绍了一种数字铅球,它的质量与外形尺寸均与标准比赛用球一致,能够实时感知铅球运动员在投掷过程中人手施加于铅球的三维力信息.详细论述了此传感器的机械结构、数据采集系...
[会议论文] 作者：袁红艳,唐毅,宋光明,江建举,邱联奎,葛运健,
来源：中国自动化学会第18届青年学术年会 年份：2003
本文在分析当前国内外关于运动生物力学测量技术及人体建模与仿真的研究和发展的基础上,提出一种应用于铅球运动员的建模与仿真新方法.该方法应用人工智能、神经网络、专家系统等现代研究方法,借助大样本的动力学和运动学数据,建立铅球运动员的训练指导系统.希......
[会议论文] 作者：袁红艳[1]宋全军[1]葛运健[1]唐毅[2]宋光明[2],
来源：第五届工业仪表与自动化学术会议 年份：2004
介绍了一种铅球投掷力测量仪,它的质量与外形尺寸均与标准比赛用球一致,能够实时感知铅球运动员在投掷过程中人手施加于铅球的三维力信息.详细论述了此测量仪器的机械结构、...
[会议论文] 作者：袁红艳[1]唐毅[2]宋光明[2]江建举[1]邱联奎[2]葛运健[1],
来源：中国自动化学会第18届青年学术年会 年份：2003
本文在分析当前国内外关于运动生物力学测量技术及人体建模与仿真的研究和发展的基础上,提出一种应用于铅球运动员的建模与仿真新方法.该方法应用人工智能、神经网络、专家系...
[期刊论文] 作者：刘建国,袁红艳,赵焕彬,范秦海,张庆来,唐毅,宋全军,宋光明,葛运健,,
来源：中国体育科技 年份：2006
研制了外形、尺寸、重量与国际标准男、女铅球相同的三维数字测力铅球系统,其核心是内装电阻应变式三维力传感器。该系统能够单独进行无线测量,并能与摄像机、三维测力平台进...
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