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[期刊论文] 作者：蒋庆仙,,
来源：测绘通报 年份：2006
介绍MEMS惯性传感器的原理和发展现状。与常规惯性传感器相比,MEMS惯性传感器有一系列优点。由于独特的性能优势,该类传感器已被作为国防关键技术予以发展。着重对MEMS惯性传...
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,
来源：测绘科学与工程 年份：2008
定向准确度是陀螺经纬仪最主要的技术指标，考核仪器定向的重复性和仪器常数的稳定性。本文讨论了陀螺经纬仪定向准确度的检定方法，给出了检定条件及成果评定标准。针对仪器常数......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,
来源：测绘科技 年份：1996
本文分析了陀螺经纬仪房体的振动情况，指出振动源是陀螺马达，进一步分析了引起马达振动的八个因素，最后提出了解决房体振动的措施。...
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,
来源：测绘科技 年份：1995
本文通过对ＧＰＳ航空天线的结构进行分析，指出了天线设计中存在在几处缺陷及改进意见，进一步提出了在飞机上安装天线的原则，从而确定了安装天线的具体措施。...
[期刊论文] 作者：白云超,蒋庆仙,
来源：解放军测绘研究所学报 年份：2002
本文介绍了航空重力仪检测平台的数字化测速系统，包括传感器的选取和固定安装，并详细介绍了测速系统的软、硬件设计及各种抗干扰措施的实现。运行结果表明，本测速系统设计合理，操......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,白云超,
来源：解放军测绘研究所学报 年份：2003
文中简述了陀螺经纬仪中光电转换的作用，并以一实例介绍了光电转换的组成及光路、电路原理。光电传感器是光电转换系统中最重要的器件，以此为重点讨论了影响光电转换系统分辨率......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,吴富梅,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2010
在捷联寻北仪中,陀螺漂移是导致寻北精度下降的主要原因。在小波阈值消噪的基础上,提出了利用抗差估计提高光纤陀螺寻北仪的寻北精度,并给出了陀螺信号的抗差解式。首先对陀螺输出信号进行频谱分析,确定多分辨分析的尺度,对不同尺度的高频系数采取相应的处理措......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,段渭超,
来源：测绘科学与工程 年份：2015
寻北精度是陀螺寻北仪的主要技术指标之一，反映了寻北观测值相对其真值的离散度。当观测值遭受系统误差或粗差污染时，采用建立在观测值服从正态分布基础上的最小二乘精度模型，参......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,卜毅博,
来源：解放军测绘研究所学报 年份：2001
文中讨论了陀螺仪与经伟仪的对接精度对仪器定向精度的影响。通过分析、计算，得出两个结论：（1）陀螺仪的旋转轴与经纬仪的竖轴不平等差对仪器的定向精度影响较小；（2）陀螺仪与经纬仪连......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,吴富梅,,
来源：传感技术学报 年份：2009
为了削弱陀螺漂移对光纤陀螺寻北精度的影响,在小波阈值消噪的基础上,采用抗差估计处理陀螺信号。首先进行频谱分析,确定相应的多分辨分析尺度及对不同尺度下的高频系数采取...
[期刊论文] 作者：田育民,蒋庆仙,
来源：测绘科学与工程 年份：2018
陀螺房体是摆式陀螺寻北仪的一个重要组成部分，陀螺房体中的配重改变陀螺房体喷心下移，陀螺自转轴受外力矩作用而跟踪当地地理子午面，陀螺仪能够自动寻北。配重因子是直接影响陀......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,田育民,孙葵,,
来源：全球定位系统 年份：2010
组合导航系统有利于充分利用各导航系统进行信息互补与信息合作,成为导航系统发展的方向。在所有的组合导航系统中,以GPS与惯性导航系统INS组合的系统最为理想,而深组合方式...
[期刊论文] 作者：白云超,蒋庆仙,刘思伟,,
来源：传感技术学报 年份：2013
设计了基于DSP处理器和FPGA为核心的连续旋转调制式陀螺寻北仪,FPGA完成数据的采集、存储及逻辑控制,DSP完成寻北解算。实际应用效果表明,该系统具有数据采集实时性、可靠性...
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,白云超,段渭超,
来源：测绘科学与工程 年份：2015
仪器常数是陀螺寻北仪的一个重要技术指标，它的稳定性严重影响寻北结果的精度和可靠性。为了提高陀螺寻北仪的稳定性，从寻北原理上探索消除仪器常数的方法，使陀螺寻北仪在使用中......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,田育民,孙笛,
来源：测绘科学与工程 年份：2016
原子陀螺基于原子干涉仪的Sagnac效应，其在惯性参考系中测量转动角速率。原子是一种波，相对于光波，其具有短波长和高频率的特性。原子陀螺能够获得极高的测量精度和灵敏度，具有极......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,孙葵,马小辉,
来源：测绘科学与工程 年份：2011
在捷联寻北仪中，陀螺漂移是导致寻北精度下降的主要原因。为了削弱陀螺信号中异常噪声对寻北精度的影响，在小波阈值消噪的基础上，将建立的随机漂移AR（3）模型引入Kalman滤波状态方......
[期刊论文] 作者：白云超,蒋庆仙,马小辉,
来源：测绘科学与工程 年份：2004
本文主要分析了光源输出功率不稳定对陀螺经纬仪定向精度产生影响的原因，着重分析了陀螺经纬仪中常采用的LED、半导体激光器两种光源的特性，并依据这一特性设计了稳光电路。...
[期刊论文] 作者：管斌,王成宾,蒋庆仙,
来源：测绘科学与工程 年份：2013
为了分析电子磁罗盘的姿态角误差，对HMR3000的性能进行了实验研究。选择某型高精度定位定向系统作为姿态基准，设计了静态、正常行驶与加减速运动状态下的三组实验。实验表明，磁......
[期刊论文] 作者：蒋庆仙,白云超,王成宾,
来源：第四届“测绘科学前沿技术论坛” 年份：2012
在动态定位测量中，有色噪声的存在严重影响着动态滤波的精度和可靠性。为了分析有色噪声对动态寻北中参数估计的影响，本文在一阶自回归AR模型的假设下推导出有色噪声对参数最小二乘估值的影响函数，分析其影响性质。利用观测残差建立有色噪声的一阶AR模型，对有色噪声......
[期刊论文] 作者：吴富梅,王成宾,蒋庆仙,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2009
针对受外界随机干扰影响的光纤陀螺信号进行分析并作了相应处理。分别比较了小波变换和建立在AR模型基础上的Ka｜man滤波两种滤波方法，并用实测数据进行验证。结果表明，相对于小......
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