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[期刊论文] 作者:蒋静坪, 来源:机电工程 年份:1992
[期刊论文] 作者:蒋静坪,, 来源:浙江大学学报 年份:1982
本文提出在可控硅直流调速系统中应用微型计算机或微处理机来实现控制的一种方案。包括最少拍响应及前馈控制,着重于系统的快速性及减少由负载变化而引起的动态速降。文章提...
[会议论文] 作者:蒋静坪, 来源:浙江省电机动力学会面向新世纪学术研讨会 年份:1998
[会议论文] 作者:蒋静坪, 来源:21世纪电工产业发展趋势学术报告会 年份:2000
数控系统和数控机床具有高精度、高柔性、高效率等突出优点,特别在小批量多品种,复杂形状零件的自动加工中,显示出巨大的优越性.数控系统应用范围十分广泛,它首先在机械加工...
[期刊论文] 作者:李强,蒋静坪, 来源:系统工程与电子技术 年份:2008
为减少经典K最近邻算法的时间复杂度,提出了量子K最近邻算法(QKNN)。介绍了QKNN算法的构造步骤,然后为减少量子计数子程序的运行时间,进一步将固定的K值修改为可变的k,形成改进的k......
[期刊论文] 作者:王雷, 蒋静坪,, 来源:中国电机工程学报 年份:2008
为了提高无刷直流电动机调速系统的动态响应速度、稳态精度和抗随机干扰的能力,给出一种具有自适应补偿能力的最优状态反馈控制策略。推导出无刷直流电动机的状态空间模型,采...
[期刊论文] 作者:杨剑峰,蒋静坪,, 来源:科技通报 年份:2006
介绍了一种求解复杂组合优化问题的新型的模拟进化算法——蚁群算法。阐述了该算法的基本原理、模型以及实现过程,并且介绍了蚁群算法在TSP问题、二次分配问题、车间作业调度...
[期刊论文] 作者:贾爱民, 蒋静坪,, 来源:合成橡胶工业 年份:1992
针对连续搅拌反应釜(CSTR)过程的数学模型不易准确获得,生产过程易受环境影响,过程控制比较困难等特点,进行了CSTR鲁棒控制的研究,并用计算机实现。通过模拟实验,证实了CSTR...
[期刊论文] 作者:向馗, 蒋静坪,, 来源:电子与信息学报 年份:2007
ε机由SantaFe研究所(SFI)的学者最先提出,它致力于从时间序列中发掘隐含模式,并已成功应用到符号序列中。该文主要研究如何将ε机应用到一般的时间序列中。分析了现有的符号...
[期刊论文] 作者:向馗,蒋静坪,, 来源:电子与信息学报 年份:2007
如何检测系统中的临界变化,一直是一个难题。该文提供了一种新的基于隐含模式的异常检测算法。ε机是一种新的计算力学理论,它能从时间序列中发掘系统的隐含模式。因果态分割...
[期刊论文] 作者:向馗, 蒋静坪,, 来源:机床与液压 年份:2008
复杂系统中,异常检测的最终目标是预测系统的涌现形态。传统的故障诊断主要是寻找输出信号中的反常特征。本文在复杂性科学的基础上,探讨了异常检测新的发展趋势。首先,回顾...
[期刊论文] 作者:何衍,蒋静坪, 来源:系统工程与电子技术 年份:2000
交叉定位的思想可以用来简化数据关联 ,实现状态估计。但在杂波或多目标的环境中 ,定位法会产生大量虚假目标。通过分析传感器数目的选择 ,来限定虚假目标生成的概率。提出了...
[期刊论文] 作者:管天云,蒋静坪, 来源:电机与控制学报 年份:1998
基于神经网络和模糊积分的理论提出了一种多传感器信息的窨空间和时间两级数据融合结构,并将其用于机器人的物体识别,提高了系统的识别效率,增强了系统的可靠性。...
[期刊论文] 作者:隋清,蒋静坪,, 来源:计算技术与自动化 年份:1992
由于机器人动力学本质非线性,时变性,多关节强耦合,变惯量等复杂性,常规的控制算法(如PID控制)直接用于机器人控制,其性能不尽如人意。本文把专家控制技术与常规的PID控制结...
[期刊论文] 作者:张涛,蒋静坪,, 来源:武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 年份:2008
针对倒立摆系统的非线性特点,利用LQR算法实现了对倒立摆系统的小车位置和摆杆角度的同时控制。为了生动直观地演示这一控制效果,提出了使用组态软件对倒立摆系统进行动态可视......
[期刊论文] 作者:许力,蒋静坪,, 来源:控制与决策 年份:1992
CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller或Cerebellar Model Arithmetic Computer)神经元网络是由Albus提出的一种表达复杂非线性函数的表格查询的自适应系统。本文...
[期刊论文] 作者:彭宇,蒋静坪, 来源:控制与决策 年份:2000
将遗传算法寻优和基于Lyapunov理论的观测器设计思想相结合,提出一类非线性自适应观测器的直接设计方法。通过选择合理的适应度函数,将观测器问题转化为约束可满足性问题,并在空间搜索找......
[期刊论文] 作者:彭宇,蒋静坪, 来源:科技通报 年份:1999
采用面向对象的程序设计方法(OOP),利用C++中的类模板,建立了神经网络模型的抽象类Network并提出了用C++实现的神经网络通用程序,该程序具有良好的操作笥和可扩展性,并以其在非线性动态系统辨识的应......
[期刊论文] 作者:郑洪涛,蒋静坪, 来源:电力电子技术 年份:2001
简要介绍了ICAP(Interactive Circuit AnalysisPrcgram)电力电子仿真软件特点、功能及使用方法,论述了其在电气传动控制系统的仿真研究中的应用、特点及优越性,并以直流电机...
[期刊论文] 作者:郑洪涛,蒋静坪, 来源:电工技术学报 年份:2005
将开关磁阻电动机转矩控制系统分为三级控制子任务:换相策略、转矩控制器和电流控制器,并根据上述结构化设计思想,给出了一种基于神经网络转矩逆模型和滑模电流控制器的开关...
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