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[会议论文] 作者：徐建闽,蔡常天,
来源：中国第五届机器人学术会议 年份：1997
该文综述了近年来机器人机械手运动控制的问题与方法，对基于机器人动力学模型控制的一般性问题，不确定性机器人的鲁椿性与智能化的控制问题，以及柔性机器人的建模与控制问题等进......
[会议论文] 作者：张光海,徐建闽,蔡常天,毛宗源,周其节,
来源：中国人工智能学会第三届智能机器人学术研讨会 年份：1998
研究以功率ＩＧＢＴ作开关元件的高频直流伺服控制系统在受限柔性机器人实验装置中的应用，此控制系统采用主从式计算机结构，用单片机８０９８和专用驱动模块ＥＸＢ８４０构成系统的控制电路，文中重点介绍了系......
[期刊论文] 作者：张光海,徐建闽,蔡常天,撒元功,毛宗源,周其节,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：1999
柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制．为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种神经网络直接自适应控制器．其控制效果在研制的受限柔......
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