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[学位论文] 作者：薛桐森,,
来源：天津工业大学 年份：2019
随着工业4.0时代的到来,越来越多的工厂通过采用大量的、具有高度自动化特征的工业机器人系统替代人工,以期望达到提高生产运作效率的目的。然而,随着生产现场工业机器人及其...
[期刊论文] 作者：苏卫星,薛桐森,
来源：计算机科学与应用 年份：2019
目前在对于协同使用多种机器人达到生产目的工厂中,多数同时存在多种系统,数据在多系统之间存在信息壁垒,生产效率也因为信息流通迟滞而比较不足。针对这种现状并在骏通自卸...
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