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[学位论文] 作者:袁师召, 来源:重庆交通大学 年份:2021
如今纯电动汽车产业已经形成了较大的规模,但是纯电动汽车的续航问题亟待解决,电动汽车由于加入了电机再生制动系统使得其制动系统变得更为复杂,通过对再生制动控制方法进行纵深研究,对于保障车辆制动安全性、对制动时的能量进行回收利用以改善续驶里程具有重要......
[期刊论文] 作者:袁师召,李军, 来源:汽车工程师 年份:2019
路径规划作为无人驾驶汽车发展研究的关键技术之一,一直以来受到广泛的研究和关注。针对目前无人驾驶汽车在路径规划过程中存在的由于环境复杂度高、多约束、随机性强等情况...
[期刊论文] 作者:袁师召,李军,周舟, 来源:合肥工业大学学报(自然科学版) 年份:2022
制动能量回收对增加纯电动汽车续驶里程具有重要作用,文章根据驾驶员制动操纵中制动踏板开度、制动踏板开度变化率的变化特点和特性,使用模糊推理工具搭建Simulink制动意图识别模型,将驾驶员制动意图分为小强度、中度、大强度以及紧急制动4种制动强度,并基于电......
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