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[期刊论文] 作者:袁萍,袁政鹏, 来源:现代机械 年份:2003
在应用观觉测量系统时,视觉传感器的标定是必要的步骤;当采用标定图案标定时,角点图像坐标的提取精度会影响最终标定的结果,方法的易操作性也会影响该项技术的应用;本文提出...
[期刊论文] 作者:任清论,袁政鹏, 来源:微计算机信息 年份:2004
本文提出了一种在复杂场景中实时检测、识别多个目标物体的方法。利用由矩阵码(matrixcode)构成的2D矩阵来识别复杂场景中多个目标物。算法不仅能适应目标物体在旋转、缩放、...
[期刊论文] 作者:李德强,朱方文,袁政鹏, 来源:机电一体化 年份:2004
以MPI技术为工具,对一个基于立体视觉的目标跟踪系统进行了总体构建.该目标跟踪视觉系统由3个MH进程实现:两个图像采集与特征提取进程和一个目标三维姿态参数恢复进程.由于这...
[期刊论文] 作者:成霞,朱方文,袁政鹏, 来源:上海大学学报(自然科学版) 年份:2005
针对手持相机获得的图像倾角较大,并且摄取的前后图像之间存在旋转,提出了一种基于计算机视觉中单应原理的几何纠正方法.绕同一摄像中心拍摄的两幅图像之间不存在视差,两图像平面的单应关系H,可以通过它们各自的摄影矩阵P,经过分解后重新组合得到.该方法经试验......
[期刊论文] 作者:陈金波,吴家麒,袁政鹏,, 来源:上海大学学报(自然科学版) 年份:2005
介绍了一种基于自然特征点的增强现实注册方法.根据计算机视觉的理论,在透视变换的情况下,一个景物平面与一个图像平面之间的变换是平面投影变换.通过这个原理就可以推导出投影矩阵在满足一定条件下可由单应矩阵得到.根据这个原理,首先通过一个景物平面和图像之......
[期刊论文] 作者:翟飞跃,周思跃,袁政鹏,, 来源:工业控制计算机 年份:2015
提出了一种煤料堆体积和质量自动测量系统。该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算。在取料大机上安装激光扫描仪,通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆。将激光扫描仪获取的......
[期刊论文] 作者:郭成玉, 袁政鹏, 吴家麒,, 来源:计算机应用 年份:2010
为打破传统虚拟电子书交互模式单一、只能左右挥动翻书的限制,设计了新的虚拟翻书交互模式。首先,对红外检测图像预处理后进行目标特征提取;接着,应用遍历搜索目标点算法提取...
[期刊论文] 作者:陈建辉,朱方文,袁政鹏,, 来源:机电一体化 年份:2008
介绍一个针对料场无人化项目中碰到的激光传感器安装问题开发的激光传感器扫描料堆的三维仿真软件,软件还可读取OPCServer上堆取料机各参数的值,实现远程在线模拟堆取料机工作...
[期刊论文] 作者:吴家麒,袁政鹏,杨东英, 来源:光学精密工程 年份:2004
为了对人工立体视觉中各个环节进行验证,提出了开发人工立体视觉仿真系统的思路.以开放图形库OpenGL为工具,架设虚拟相机,设置虚拟物体,拍摄虚拟图像,在虚拟的图像上采集数据...
[期刊论文] 作者:任清论,朱方文,袁政鹏, 来源:微计算机信息 年份:2004
本文提出了一种在复杂场景中实时检测、识别多个目标物体的方法.利用由矩阵码(matrix code)构成的2D矩阵来识别复杂场景中多个目标物.算法不仅能适应目标物体在旋转、缩放、...
[期刊论文] 作者:林万誉,周思跃,袁政鹏,, 来源:计量与测试技术 年份:2016
针对点云的去噪,本文提出一种基于最小截取二乘法的点云数据去噪方法,该方法采用最小截取二乘法分段拟合直线,拟合的直线受噪声点的干扰较小,具有较强的鲁棒性。实验结果表明,该算法具有良好的去噪效果,且能保留点云的细节特征。......
[期刊论文] 作者:陈银山,袁政鹏,张振龙,谭青生, 来源:上海大学学报(自然科学版) 年份:2003
AR(AugmentedReality增强现实)系统运行时包含很多图形、图像的相关计算任务,要求系统实时完成,这个问题在基于PC的AR系统中更为突出.为了提高IP(ImageProcessing图像处理)计算的实时性,提出了一种可行的并行解决方案.硬件上采用基于SMP(SymmetricMultipleProce......
[期刊论文] 作者:郭成玉,袁政鹏,吴家麒,丰杰,, 来源:计算机工程 年份:2011
为解决半球幕投影图像画面图形畸变的问题,提出一种半球幕几何校正和相机标定的方法。该方法通过3D半球幕空间与2D投影机空间的对应关系,建立投影空间数学模型。将半球幕上标定的理想球形网格反投影到投影机空间获取预变形网格。通过奇异值分解法进行预变形网格......
[期刊论文] 作者:张旺灵,吴家麒,袁政鹏,陈金波,, 来源:机电一体化 年份:2007
针对实时工业视觉检测的要求,介绍了一个以ARM+DSP为核心的实时工业视觉检测系统。介绍了该嵌入式系统的系统组成、硬件结构和软件构成,对实现ARM和DSP通信的HPI接口进行了描述,......
[期刊论文] 作者:李校祖,袁政鹏,盛旭峰,陈金波,, 来源:机电一体化 年份:2009
介绍了Hough变换在对激光扫描数据进行直线提取方面的应用。在集装箱起吊的安全检测中采用激光技术是一个新途径 在对集装箱的起吊是否安全进行判断的关键是对激光扫描所形成...
[期刊论文] 作者:任清论,朱方文,袁政鹏,成霞, 来源:机电一体化 年份:2004
该文是关于利用阈值分割技术和斑点目标的几何特征信息从自然光照下拍摄得到的图像中实时提取斑点目标中心点的算法方面的研究。论文对图像分割时常用的几种阈值分割算法的分割效果和实时性进行了分析比较。从实时性和稳定性方面考虑,提出了一种改造的自适应阈......
[期刊论文] 作者:复嘉刚,吴家麒,袁政鹏,陈金波, 来源:机电一体化 年份:2008
对材料的硬度进行分析,对于检测和研究材料性能具有重要的意义。将DSP技术和图像测量处理方法相结合实现材料硬度分析,工程上具有较高的实用价值。文章介绍了在DSP平台上以图像......
[期刊论文] 作者:朱方文,李德强,袁政鹏,吴家麒, 来源:计算机工程与应用 年份:2004
论文提出一种用于AR系统中进行运动目标跟踪的点阵图像,并给出了提取这个点阵图像特征点的算法。目标物体跟踪系统在CCD实时采集的、包含被跟踪目标的场景图像中提取点阵图像的特征点,这些特征点的坐标作为计算目标运动状态提供必要的参数。该标志可以用在具有......
[期刊论文] 作者:王毓聪,吴家麒,袁政鹏,陈金波, 来源:机械制造 年份:2009
在集装箱起吊作业中,存在着多种安全隐患,未解锁是其中危害较大的一种,对此一直缺乏有效的安全监控手段。随着激光扫描技术的发展,其在安全检测领域的应用也日趋广泛。现将激光扫......
[期刊论文] 作者:丁伟奇,吴家麒,袁政鹏,陈金波,, 来源:上海大学学报(自然科学版) 年份:2006
注册是AR系统成功的关键技术之一,最近提出的采用基本矩阵的注册算法,不需要辅助的定位器材,也不需要人工标志物,易于执行,适应范围广,但注册精度有待改进,通过Tsai算法引入了非线性......
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