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[学位论文] 作者:袁树清, 来源:西安交通大学 年份:1999
该文结合国家自然科学基金项目"仿生柔性机构现代分析方法与测控技术研究"(59985068)和陕西省自然科学基金项目"智能材料结构在柔性连杆机构动态设计中的应用基础研究"(96C10...
[期刊论文] 作者:袁树清,华军, 来源:应用力学学报 年份:1999
振动主动控制通常采用最优控制,文中根据柔性机构的特点,采用内模控制策略。内模控制主要适合于具有周期性扰动信号的调节问题和具有周期性参考信号的跟踪问题,它的优点是对控对......
[期刊论文] 作者:袁树清,赵玉成, 来源:西安交通大学学报 年份:1999
利用压电材料作为传感器和作动器,建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统。通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型;根据控制系统的特点,采用了内模控制策略,并在具体实......
[期刊论文] 作者:赵玉成,袁树清, 来源:应用数学和力学 年份:2000
广泛用于各行各业的转子系统的稳定性问题一直倍受关注,而在当今失稳多是由于一些非线性现象的的出现所引起,这就对转子系统的设计提出了更高要求,考虑非线性因素,避开会出现非线......
[期刊论文] 作者:袁树清,赵玉成, 来源:机械科学与技术 年份:1998
分析了表面贴有压电材料PZT作为作动器的悬臂梁系统的特性,从控制角度推导出系统的传递函数,在此基础上2神经网络对系统进行振动主动控制,分别艇线性神经网络和B徐为辨识器和控制器,同......
[期刊论文] 作者:赵玉成,袁树清, 来源:力学与实践 年份:1998
提出一种利用单元划分法求解TSP问题的新求法,该法计算量小,且计算结果理想。...
[期刊论文] 作者:赵玉成,袁树清, 来源:工程力学 年份:2000
研究稳定信号的理想工具为Fourier变换。但对于非平稳信号,需要一种具有良好时频特性的函数基来进行分解,Fourier变换所用的三角函数基不能满足此要求。而近些年提出的小波函数很好地解决了非......
[期刊论文] 作者:贺黎明,袁树清,, 来源:山花 年份:1992
第一章有“争议”的人物 1.诬陷风波阴霾的天气和陈星国获奖而归的兴奋心情形成了很大反差,汽车已经是风驰电掣了,可他总觉得太慢太慢,他轻轻摇下车窗,猛地,一阵冷风夹着冰...
[会议论文] 作者:张陵;袁树清;, 来源:第十届结构动力学学术交流会 年份:1997
运用智能材料结构对柔性连杆机构的弹动力响应进行控制与研究是柔性连杆机构动态设计的一种新方法。其内容主要有三个方面:1)自适应柔性连杆机构有限元模型的建立;2)振动主动控制系......
[期刊论文] 作者:袁树清,闫桂荣, 来源:仪器仪表学报 年份:1998
本文针对力协调加载系统的特点,提出了模型参考自适应控制系统的设计方法,并阐述了系统结构及工作原理,软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度,在系统结构设计过......
[期刊论文] 作者:郑锦铨,袁树清, 来源:煤炭经济研究 年份:1998
随着社会主义市场经济作制的建立和完善,目前,一些煤炭企业,特别是老企业在深化改革方面仍然面临一些亟待解决的问题:一是产业结构单一,除了煤炭以外没有形成新的支柱产业;二...
[期刊论文] 作者:袁树清,赵秋玲, 来源:煤炭经济研究 年份:1994
市场经济条件下深化基层区科效益承包的思考开滦矿务局袁树清,赵秋玲在企业走向市场、转换机制进程中,将生产区科单位也都视为内部相对独立的经济实体,按照市场经济模式建立一套......
[会议论文] 作者:袁树清,许庆余, 来源:杜庆华院士八十寿辰庆贺大会 年份:1999
利用压电材料作为传感器和作动器,建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统;通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型;根据控制系统的特点,采用了内模控制策略,并在具体实施......
[期刊论文] 作者:赵玉成,袁树清,许庆余,, 来源:工程力学 年份:2000
研究稳定信号的理想工具为Fourier变换.但对于非平稳信号,需要一种具有良好时频特性的函数基来进行分解,Fourier变换所用的三角函数基不能满足此要求.而近些年提出的小波函数...
[期刊论文] 作者:袁树清,华军,许庆余,张陵, 来源:应用力学学报 年份:1999
振动主动控制通常采用最优控制。文中根据柔性机构的特点,采用内模控制策略。内模控制主要适合于具有周期性扰动信号的调节问题和具有周期性参考信号的跟踪问题,它的优点是对被......
[期刊论文] 作者:袁树清,赵玉成,许庆余,张陵, 来源:西安交通大学学报 年份:1999
利用压电材料作为传感器和作动器,建立了柔性四连杆机构振动主动控制实验系统;通过理论分析和实验研究建立了控制系统的模型;根据控制系统的特点,采用了内模控制策略,并在具体实施......
[期刊论文] 作者:袁树清,赵玉成,张陵,许庆余, 来源:机械科学与技术 年份:1998
分析了表面贴有压电材料PZT作为作动器的悬臂梁系统的特性,从控制角度推导出系统的传递函数,在此基础上采用神经网络对系统进行振动主动控制。分别利用线性神经网络和BP神经网络作为......
[期刊论文] 作者:赵玉成,袁树清,肖忠会,许庆余, 来源:Applied Mathematics and Mechanics(English Edition) 年份:2000
[期刊论文] 作者:赵玉成,袁树清,肖忠会,许庆余, 来源:应用数学和力学 年份:2000
广泛用于各行各业的转子系统的稳定性问题一直倍受关注· 而在当今失稳多是由于一些非线性现象的出现所引起,这就对转子系统的设计提出了更高的要求:考虑非线性因素,避开会...
[期刊论文] 作者:袁树清,闫桂荣,许庆余,李荣林, 来源:仪器仪表学报 年份:1998
本文针对力协调加载系统的特点,提出了模型参考自适应控制系统的设计方法,并阐述了系统结构及工作原理、软件设计及控制算法。为提高加载系统控制精度和加载速度,在系统结构设计......
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