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[期刊论文] 作者：谢邦晋,,
来源：中国设备工程 年份：2020
人类不断发展,科技不断进步,人工智能应用十分普遍。机器视觉技术,是人工智能技术的产物,其联系到计算机科学、生物神经等学科知识,同时应用到人类已掌握成熟的图像识别、处理技术。机器视觉技术可以如同人的眼睛读取物体信息,并能快速的分析数据,最终进行处理,......
[期刊论文] 作者：谢邦晋,
来源：时代农机 年份：2018
基于一个RC伺服马达控制板,以此控制板控制机器人,设计机器人的动作,伺服马达控制板的核心采用STM32F103C8T6微控制器,使用微控制器内部的多组计时器,同步输出多通道的PWM信...
[期刊论文] 作者：谢邦晋,,
来源：内燃机与配件 年份：2018
随着科学技术的不断发展,工业生产技术也在不断发展,生产效率也在不断提升。工业机器人是以自动控制技术为核心的工业生产工具,影响着工业产品的质量,从而影响着工厂的盈利。工业机器人按照设置好的编程工作,可以实现复制式生产,减轻了工人的工作负担。在当今时......
[期刊论文] 作者：谢邦晋,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2021
本文研究从机器视觉的并联机器人控制系统方案设计、视觉控制系统平台搭建,以及机器人+视觉系统与传送带的移动药片标定技术等为项目背景,通过实验测试提高药品分拣流水线上的机械臂运行精度,实现快速抓取准确性。......
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