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[学位论文] 作者：费燕琼,
来源：上海交通大学 年份：2001
目前,机器人装配成为机器人应用中具有实用价值的研究方向.为了使装配机器人更有效地应用于生产实践中,尚需对机器人装配中的误差检测和校正进行深入研究.以提高装配精度及装...
[学位论文] 作者：费燕琼,
来源：上海交通大学 年份：2002
该文以国家"863"机器人装配系统网点实验室(集成平台)科研项目为背景,在全面总结已有研究成果的基础上,对装配操作过程中装配对象的几何特性、装配接触状态、接触力、装配状...
[期刊论文] 作者：费燕琼,杨威,,
来源：山东科技大学学报(自然科学版) 年份：2012
研制了一种新型的混合型自重构模块化机器人。该机器人由多个相同的显三棱柱状的主-从式基本模块组成，每个主模块包括3个主驱动电机及齿轮减速装蓝，每个从模块包括2个从驱动电......
[期刊论文] 作者：魏长青,费燕琼,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
从分析自动化装配中影响零件自动送料与定位的关键因素出发，给出了一个法兰类零件自动送料与定位的设计实例，对于机器人自动化装配系统中自动送料与定位的设计有一定的参考意义......
[期刊论文] 作者：张鑫,费燕琼,,
来源：上海交通大学学报 年份：2008
基于网格型的自重构模块机器人，研究了一种基于几何特征分布式自重构机器人的自修复算法．它用广度和深度优先算法搜索有效的运动路径，将故障模块转移到系统构型边界处释放，并用备......
[期刊论文] 作者：费燕琼,张鑫,,
来源：高技术通讯 年份：2009
研究了新型网格型三维运动空间自重构模块机器人M-Cubes的对接系统的机构设计，在此基础上，针对该机器人的自修复性能和模块连接可靠性的不足，为其设计了一个新的对接系统。该对......
[期刊论文] 作者：费燕琼,夏振兴,,
来源：传感器与微系统 年份：2007
设计制造了一种网格型的自重构机械系统的基本模块外型，并给出了传感器的布置图：传感器放在模块中心轴线的一侧，发射器和接收器于水平线对称分布，且与中心点的连线互相垂直。根据......
[期刊论文] 作者：费燕琼,魏长清,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
概要介绍了二维操作杆装配单元的构成、设备选型设计、装配方案、装配过程分析以及各设备间的协调动作，对推动机器人柔性装配的发展起到一定的作用。...
[期刊论文] 作者：葛俊,费燕琼,,
来源：机电一体化 年份：2016
NAO机器人是具有一定智能的可编程人形机器人。基于NAO机器人在室内环境下其摄像头能够保持平面运动的特点,通过简化的Nister-5点法设计了应用于NAO机器人的单目视觉里程计模...
[期刊论文] 作者：宋立博,费燕琼,
来源：同济大学学报（自然科学版） 年份：2022
面向国内高大建筑物裂缝检测市场实际需求,考虑现有YOLOv4-tiny深度网络结构在树莓派等边缘设备上运行速度慢的缺点,使用去除第二层残差网络、增加一个maxpool池化层及改变最后一个route层连接的方法生成YOLOv4-lite1和YOLOv4-lite2两种新的简化版YOLOv4-tiny深......
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：2005
由于装配环境的复杂性和检测、控制信息、装配件运动的不确定性,在研究装配接触状态时要考虑误差的影响.以凸多面体为装配对象,给出了在误差的情况下基于凸多面体边界元的接...
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：机器人 年份：2001
轴孔插入是典型的装配作业过程 ,本文先用 C空间法分析复杂件的插入装配状态 (分离、配合、干涉 ) ,然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究 ,为复杂件的成功...
[期刊论文] 作者：帅立国,郑丽媛,费燕琼,,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2016
室内外不同环境对移动机器人有不同的运动要求,不同结构的移动机器人也具有各自的运动性能。设计了一种轮-履混合式移动机器人,描述了该轮-履混合式移动机器人不同的运动模式...
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,,
来源：自然科学进展 年份：2006
构建了一种新颖的、点阵晶格型自重构机器人的基本模块，它由1个中心体及6个旋转面组成，中心体内由相互正交的六个锥形齿轮组成机械传动结构，完成1个电机驱动6个旋转面转动的功能......
[期刊论文] 作者：费燕琼,徐卫良,
来源：机器人 年份：1999
对模块机器人的结构进行分析设计，以长方体作为连杆模块，归纳出９种模块联结方式，３种关节模块形式，根据Ｐｌｕｃｋｅｒ坐标法，建立各种模块的坐标系及相应的数学表达式组。......
[期刊论文] 作者：费燕琼,徐卫良,
来源：上海交通大学学报 年份：2000
可重组模块机器人构形确定后，找出依序的连杆、关节模块，采用指数积（ＰＭＥ）法，自动生成运动学正方程转换成相对于固定坐标系的方程，找出规律，分布４个子问题，成功地运用ＰＭＥ法得到自动求模块机器......
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：机械与电子 年份：2003
多轴孔装配是一类实际和复杂的装配任务,本文根据设计的装配机分析了整个任务的装配动作及时序,并给出了任务控制布局图....
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：机械工程学报 年份：2005
机器人装配操作状态可用装配对象间的接触状态描述.根据凸多面体几何模型边界元给出了三种基本接触对在运动(平移或转动)方向上的最小位移计算方法,首次详细分析了基本接触对...
[期刊论文] 作者：费燕琼,赵锡芳,
来源：上海交通大学学报 年份：2001
利用旋量法对机器人装配过程的点接触、面接触的力约束进行理论分析，以双轴孔装配为例，分析了接触状态，计算了接触力，从而确定装配策略、旋量法比常规的几何方法简洁，该方法为今后......
[期刊论文] 作者：董庆雷,费燕琼,,
来源：机电一体化 年份：2006
文章论述了自重构机器人的类型，国内外的发展情况，并提出了一种新型自重构模块。讨论并分析了设计模块机构阶段所遇到的问题，特别是离合器的机构设计，以及必须遵守的两种状态。为......
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