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期刊论文
机器人模块化的结构设计研究
机器人模块化的结构设计研究
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tomato20099002
【摘 要】
:
对模块机器人的结构进行分析设计,以长方体作为连杆模块,归纳出9种模块联结方式,3种关节模块形式,根据Plucker坐标法,建立各种模块的坐标系及相应的数学表达式组。
【作 者】
:
费燕琼
徐卫良
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所,东南大学机械工程系
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
1999年3期
【关键词】
:
模块机器人
连杆模块
关节模块
结构设计
机器人
Modular robotlink module joint module
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对模块机器人的结构进行分析设计,以长方体作为连杆模块,归纳出9种模块联结方式,3种关节模块形式,根据Plucker坐标法,建立各种模块的坐标系及相应的数学表达式组。
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