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[学位论文] 作者：贺跃帮,,
来源：华南理工大学 年份：2013
与其他飞行器相比小型无人直升机具有垂直起降、空中悬停、协调转弯、体积小、重量轻、价格便宜以及隐蔽性强等优点。因而小型无人直升机在军事及民用领域具有广阔的应用潜力...
[期刊论文] 作者：贺跃帮 王天雷,
来源：科教导刊 年份：2017
摘 要 针对现代控制理论课程的特点以及应用型大学要求，本文针对课堂教学、实验教学以及考核方式等方面讨论了现代控制理论教学的一些方法，提出了一些见解，并将上述方法应用到实际教学工作中，取得了较好的教学效果。 关键词 现代控制 教学方法 实践教学 中图......
[期刊论文] 作者：贺跃帮,王天雷,,
来源：电气电子教学学报 年份：2017
针对"现代控制理论"课程中极点配置的教学内容理论性强、概念抽象、学生理解较为困难以及缺乏兴趣等问题,本文提出基于案例的教学方法,以四旋翼无人机飞控算法设计为例,向学生讲述了采用极点配置设计观测器和控制器的原理和实际应用,加深了学生对课堂理论知识的......
[期刊论文] 作者：贺跃帮,裴海龙,周洪波,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
针对无人直升机的大范围鲁棒控制问题，提出局部H∞最优线性变参数（1inearparametervarying，LPV）速度（10calH∞optimalLPVvelocity，LHOV）控制方法。首先将无人直升机系统简化成含有干...
[期刊论文] 作者：关林君,裴海龙,贺跃帮,,
来源：计算机工程与设计 年份：2011
为了安全快捷地获取数控系统及航空模型等研究领域不便测取的相关参数,提出了搭建一套仿真测试平台的方案。借助mesa运动控制卡,用VHDL（超高速集成电路硬件描述语言）进行底层控......
[期刊论文] 作者：满红,张建民,贺跃帮,
来源：教育教学论坛 年份：2020
该文结合工程教育认证的专业培养新目标,提出以OBE反向设计教育理念为指导,在新工科背景下强调培养学生具备较强的创新实践能力这一要求的指引下,在讲授内容、方法、手段和考...
[期刊论文] 作者：满红,张建民,贺跃帮,
来源：教育教学论坛 年份：2020
文章以学校教学质量提升工程项目为契机,自动化专业对照工程教育专业认证标准的具体要求,结合五邑大学特点,制定了新工科背景下OBE理念的人才培养方案,按照工程教育专业认证...
[期刊论文] 作者：贺跃帮,裴海龙,叶祥,张谦,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2013
针对无人直升机模型阶数较高、负载变化大等问题,提出了一种基于自适应动态面的控制方法.该方法用一阶线性滤波器来估计虚拟控制信号的导数,显著简化了控制器的设计过程.此外...
[期刊论文] 作者：周洪波,裴海龙,贺跃帮,赵运基,,
来源：控制与决策 年份：2012
针对无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步法控制器时面临着对虚拟控制输入信号求导过程较为繁琐的缺陷,提出一种基于滤波器反步法的控制方法.首先,通过滤波器而非直接解析...
[期刊论文] 作者：贺跃帮,裴海龙,赵运基,李坚强,,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：2013
现有的无人直升机模型具有阶数高、精确建模困难、外部干扰大等缺点，因此，设计常规反步控制器面临着计算量大、抗干扰能力不足、轨迹跟踪效果差等问题．为此，文中提出了一种基于鲁......
[期刊论文] 作者：周洪波,裴海龙,贺跃帮,孙太任,,
来源：控制理论与应用 年份：2012
无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步控制器面临繁琐的对虚拟控制输入信号求导过程.针对此问题,设计了一种基于滤波器的反步控制方法.该方法通过滤波器而非直接解析地对虚...
[期刊论文] 作者：贺跃帮,裴海龙,周洪波,孙太任,
来源：控制理论与应用 年份：2013
针对无人直升机干扰下的鲁棒轨迹跟踪问题,设计了一种自适应反步控制方法.鉴于作用在直升机上的干扰是产生跟踪误差的主要原因,该方法的主要思想是寻求一种方法来补偿这种干...
[期刊论文] 作者：邹礼明,裴海龙,贺跃帮,陈亮,,
来源：现代电子技术 年份：2009
根据双头盲孔钻机的工艺要求，介绍以松下PLC为控制中心，以威纶触摸屏为人机交互界面，两者相结合的控制系统的软、硬件设计原理及其实现；采用模块化程序设计的编程思想，增强了程序......
[期刊论文] 作者：周洪波,裴海龙,贺跃帮,孙太任,
来源：控制理论与应用 年份：2004
无人直升机模型阶数比较高,设计常规反步控制器面临繁琐的对虚拟控制输入信号求导过程.针对此问题,设计了一种基于滤波器的反步控制方法.该方法通过滤波器而非直接解析地对虚...
[期刊论文] 作者：贺跃帮,裴海龙,周洪波,孙太任,,
来源：控制理论与应用 年份：2013
针对无人直升机干扰下的鲁棒轨迹跟踪问题,设计了一种自适应反步控制方法.鉴于作用在直升机上的干扰是产生跟踪误差的主要原因,该方法的主要思想是寻求一种方法来补偿这种干...
[期刊论文] 作者：贺跃帮 王天雷 李兴春 杨敏,
来源：科技创新导报 年份：2017
摘 要：针对应用型教育要求，考虑现阶段大学教育中应用MATLAB语言仿真辅助教学缺乏实践能力培养问题，提出了基于MATLAB的案例教学方法，以三轴电子罗盘数据分析与参数辨识为例，从介绍案例背景、算法原理、编程与调试以及结果分析着手，向学生讲述了MATLAB语言的应用和实......
[会议论文] 作者：李坚强,裴海龙,刘馨,贺跃帮,陈勇,
来源：第27届中国控制会议 年份：2008
针对小型无人直升机非线性系统最优控制求解问题，本文提出了一种基于混合系统建模、降阶，求得系统约束下的状态最大可控不变集，在该集合内通过混合整数二次规划(MIQP)的方法求得......
[期刊论文] 作者：王洪涛,李霆,黄辉,贺跃帮,刘旭程,
来源：控制理论与应用 年份：2017
研究表明：不同受试者由于个体差异,会引起在执行相同运动想象任务时,产生与受试者关联的特定脑电信号特征,这是设计脑机接口系统面临的一个实际问题.为解决这个问题,本文提出...
[期刊论文] 作者：王洪涛,黄辉,贺跃帮,刘旭程,李霆,
来源：控制理论与应用 年份：2019
提出一种基于降噪自编码神经网络事件相关电位分析方法,首先建立3层神经网络结构,利用降噪自编码对神经网络进行初始化,实现了降噪自编码深度学习模型的无监督学习.从无标签...
[期刊论文] 作者：王天雷,张京玲,王柱,贺跃帮,王小东,黄建华,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2017
针对各种数控机床对进给伺服系统的不同要求,提出了一种适合企业进行的伺服电机选配方法。介绍了一种数控机床进给系统的永磁同步交流伺服电机（PMSM）性能测试装置,该装置由运动......
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