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[学位论文] 作者：贾朝川,
来源：山东科技大学 年份：2012
本论文主要论述了多自由度假肢的控制系统的设计，并结合国内外对机器人假肢的研究现状及目前市场上对该种产品的需求，根据人类的生理特性，制造出了仿人型手臂的多自由度假肢实物......
[期刊论文] 作者：杨婷,贾朝川,,
来源：皖西学院学报 年份：2015
主要是为了提高PCB钻孔机的效率,新设计的一种改进型遗传算法对钻孔机钻头的空行路径进行了优化。通过利用Protel 99SE制作一个PCB板,根据其布线图,证明该算法是正确、可行的...
[期刊论文] 作者：杨婷,贾朝川,,
来源：蚌埠学院学报 年份：2016
为提高其工作效率,提出了基于模拟退火算法对PCB钻孔机钻头的空行路径进行优化,首先,结合PCB钻孔机的机械结构原理图,描述了其运动过程;其次,根据PCB板上焊孔的位置坐标信息,...
[期刊论文] 作者：贾朝川,杨婷,
来源：科学与财富 年份：2020
本文针对目前农户耕地面积较小,分布零散,信息化水平较低等特点,提出了一种使用简单、便携的农田环境监测系统,该监测系统能够实时监测温度、湿度、光强和二氧化碳气体浓度等...
[期刊论文] 作者：杨婷,贾朝川,吴从兵,,
来源：齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 年份：2017
针对轨迹跟踪控制,精确的动力学模型难以建立的问题,首先,分别采用基于估计模型和基于模型上界两种方法,设计出不同的滑膜控制器,并通过Lyapunov稳定性定理从理论上证明了控...
[期刊论文] 作者：贾朝川,杨婷,符茂胜,,
来源：皖西学院学报 年份：2014
主要介绍了一种管道外爬行机器人结构和控制系统的设计。机器人本体结构采用的是关节式,不仅能够攀爬直行管道,而且能够越过T型管道、十字型管道等。针对各个关节的电机的驱...
[期刊论文] 作者：樊炳辉,贾朝川,杨婷,,
来源：电子技术应用 年份：2011
以C8051F020单片机为核心处理器，设计了仿人手臂形假肢的控制系统。系统采用单片机自身集成的PCA模块产生占空比可调的PWM信号用于驱动三个直流电机，采用定时器产生频率信号用...
[期刊论文] 作者：贾朝川,符茂胜,杨婷,
来源：中国科教创新导刊 年份：2013
目前,随着高校逐年扩招,高校专职辅导员工作面临严峻的挑战。为了缓解专职辅导员的工作压力,很多高校从专业教师队伍中选拔优秀的青年教师充当兼职辅导员。我校也不例外,采用...
[期刊论文] 作者：杨婷,贾朝川,张斌,皇淼淼,
来源：科教导刊-电子版（下旬） 年份：2021
本文针对单片机原理与应用这门专业课程在传统课程当中出现的课堂教学效率低,课堂教学方式单一以及考核评价方式不全面等问题,提出了以雨课堂为例的智慧课堂的教学模式,提高了教学效率,丰富了教学方法以及可以全面的对学生的学习状况进行考核评价.......
[期刊论文] 作者：李石荣, 朱雪梅, 贾朝川, 王本有,
来源：电脑知识与技术 年份：2020
课程思政作为目前高校授课中的重点内容已逐渐融入工科专业课程教学之中。作为电子信息类专业基础课程，Matlab课程思政的建设具有一定意义。针对Matlab课程的特点，挖掘课程相关思政元素，合理融入课程教学内容，提出了Matlab课程思政教学改革建设方案，并以部分章节授课......
[期刊论文] 作者：樊炳辉,曹燕杰,邹吉祥,郑义,李可永,贾朝川,,
来源：机械传动 年份：2011
借助优化算法设计了一种平衡小臂肘关节重力矩的气动拉杆机构。在优化设计中,充分考虑了安装空间、传动效率、小臂运动范围、对小臂重力矩的平衡效果等多方面的因素,建立起该...
[期刊论文] 作者：樊炳辉,刘圭圭,王传江,贾朝川,李安花,张凯丽,,
来源：现代电子技术 年份：2017
提出一种基于双目立体视觉的人机交互方式。该系统不仅可以主动检测人脸嘴部三维空间坐标,还可以通过激光引导随意确定某一位置的空间三维坐标。通过坐标变换和逆向运动学求解,反解出机械臂的各个关节运动角度,发送控制指令使机械臂在保持手部平衡的情况下运动......
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